[发明专利]一种校飞航路中合作目标控制的实现方法

摘要

本发明涉及一种校飞航路中合作目标控制的实现方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、采用分级设计理念对系统进行了方案拟制，协议转换机箱为一级控制对象，负责区分加断电和模式切换指令，分发给电源控制机箱或合作目标；电源控制机箱或合作目标为二级控制对象，电源控制机箱根据指令完成继电器控制；合作目标接收模式切换指令，完成模式切换；步骤二、采用截断控制协议进行数据帧设计，根据数据长度进行数据帧判断，根据功能码区分控制模式，根据地址码区别串口号，将对象协议帧通过指定串口发出；对象反馈帧为应答机或Modbus器件反馈的数据帧。

主权项

一种校飞航路中合作目标控制的实现方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一、以分级设计理念完成系统构建采用分级设计理念对系统进行了方案拟制，主控器采用便携式平板电脑，指令通过RS485总线发给协议转换机箱，协议转换机箱为一级控制对象，负责区分加断电和模式切换指令，分发给电源控制机箱或合作目标；电源控制机箱或合作目标为二级控制对象，电源控制机箱根据指令完成继电器控制；合作目标接收模式切换指令，完成模式切换；步骤二、设计通信帧完成指令可靠传输采用截断控制协议进行数据帧设计，接收数据格式如下：包括1字节的数据长度，1字节的功能码，1字节的地址码和n字节的对象协议帧，其中数据长度为整帧byte数；地址码用于区分模式切换和供电控制；地址码用于区分模式切换时对应的应答机；对象协议帧为应答机本身的协议，以及电源机箱内部器件的Modbus协议；处理时，根据数据长度进行数据帧判断，根据功能码区分控制模式，根据地址码区别串口号，将对象协议帧通过指定串口发出；控制反馈帧格式如下：1字节的数据长度，1字节的功能码，1字节的地址码和n字节的对象反馈帧，其中数据长度为整帧数据长度；功能码与接收数据的功能码相同；地址码与接收数据的地址码相同；对象反馈帧为应答机或Modbus器件反馈的数据帧。