[发明专利]一种校飞航路中合作目标控制的实现方法

说明书

本发明涉及一种校飞航路中合作目标控制的实现方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、采用分级设计理念对系统进行了方案拟制，协议转换机箱为一级控制对象，负责区分加断电和模式切换指令，分发给电源控制机箱或合作目标；电源控制机箱或合作目标为二级控制对象，电源控制机箱根据指令完成继电器控制；合作目标接收模式切换指令，完成模式切换；步骤二、采用截断控制协议进行数据帧设计，根据数据长度进行数据帧判断，根据功能码区分控制模式，根据地址码区别串口号，将对象协议帧通过指定串口发出；对象反馈帧为应答机或Modbus器件反馈的数据帧。

技术领域

本发明涉及一种校飞航路中合作目标控制的实现方法。属于控制工程技术领域。

背景技术

对于路基或海基测控系统而言，在测控设备发生升级改造等工程后，一般采用校飞技术手段进行全系统的定检。所谓校飞就是在飞机上装配合作目标(应答机等)，飞机按照预定航迹实施飞行，测控设备跟踪机上目标，通过机上精度鉴定与测控系统的跟踪参数进行处理，完成性能检验或精度分析，从而提高任务中的定轨精度。在海基测控系统校飞中，由于测控设备涵盖多个频段，每个频段又有多个工作模式需要鉴定，就造成机上合作目标多，给安装、控制带来很大难度；特别是飞行前设定了合作目标工作模式，在校飞航路中无法进行更改，导致即使某一模式已经满足数据量要求，也只能在下一个架次进行模式更换，造成了资源的极大浪费。为减少合作目标数量，提高系统可靠性，在合作目标可以实现模式控制的情况下，原有的单一控制设备加断电的方式已经不适应校飞需要，急需提供一种在校飞航路中可以根据需要进行合作目标模式切换的方式，来提高飞行利用率、节省飞行消耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种校飞航路中合作目标控制的实现方法，按照二级控制对象进行系统设计，主控器为便携式平板电脑，一级控制对象为协议转换机箱，二级为电源控制机箱和合作目标，通过设计协议保证通信安全，在不更改二级控制对象的控制协议基础上，实现了合作目标的加断电和模式控制功能，具有成本低、功能强、扩展性好的特点。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种校飞航路中合作目标控制的实现方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一、以分级设计理念完成系统构建

采用分级设计理念对系统进行了方案拟制，主控器采用便携式平板电脑，指令通过RS485总线发给协议转换机箱，协议转换机箱为一级控制对象，负责区分加断电和模式切换指令，分发给电源控制机箱或合作目标；电源控制机箱或合作目标为二级控制对象，电源控制机箱根据指令完成继电器控制；合作目标接收模式切换指令，完成模式切换；

步骤二、设计通信帧完成指令可靠传输

采用截断控制协议进行数据帧设计，接收数据格式如下：包括1字节的数据长度，1字节的功能码，1字节的地址码和n字节的对象协议帧，其中数据长度为整帧byte数；功能码用于区分模式切换和供电控制；地址码用于区分模式切换时对应的应答机；对象协议帧为应答机本身的协议，以及电源机箱内部器件的Modbus协议；处理时，根据数据长度进行数据帧判断，根据功能码区分控制模式，根据地址码区别串口号，将对象协议帧通过指定串口发出；控制反馈帧格式如下：1字节的数据长度，1字节的功能码，1字节的地址码和n字节的对象反馈帧，其中数据长度为整帧数据长度；功能码与接收数据的功能码相同；地址码与接收数据的地址码相同；对象反馈帧为应答机或Modbus器件反馈的数据帧。

优选地，所述步骤一中的协议转换机箱应用，实现了协议转换的硬件结构；步骤二中的截断控制协议，将不同协议的待控设备进行了高效整合。