[发明专利]自稳定控制模块的实现方法在审
申请号: | 201710798184.4 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN107394792A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 周万坤;高洪兴;高远;刘金松 | 申请(专利权)人: | 周万坤;高洪兴;高远 |
主分类号: | H02J3/16 | 分类号: | H02J3/16 |
代理公司: | 靖江市靖泰专利事务所32219 | 代理人: | 陆平 |
地址: | 214500 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自稳定控制模块的实现方法 ,其包括以下步骤步骤一,进行积分环节的控制步骤二,根据自稳定非线性曲线图进行计算;步骤三,设计自稳定控制算法;步骤四,电压设定值远远大于测量电压值,快速积分控制就会优先切入多个子模块,电压设定值和实际测量电压在一定范围之内,自稳定控制模块会根据所设计的控制算法平滑地切入或切出子模块系统。本发明能够解决馈线电压沿馈线逐步降低及动态负载所引起的电压跌落,还可以配合用户需求,在最需要的时候,最需要的地点,灵活自主地打开或关闭对任何节点的调控,从而实现电压无功优化、峰值控制。 | ||
搜索关键词: | 稳定 控制 模块 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种自稳定控制模块的实现方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤一,首先根据如下两个方程式进行积分环节的控制:其中,Kp和Ki 是PID调节参数,是测量电压,是设定电压;是两者之间的误差值,是控制电压;步骤二,根据自稳定非线性曲线图进行计算;步骤三,设计自稳定控制算法如下式:代表输出电压,代表上次测量电压,代表延迟时间,e代表数学常数,就是自然对数的底数,近似等于 2.718281828,t 代表当前时间,t0代表上一次采样时间;步骤四,电压设定值远远大于测量电压值,快速积分控制就会优先切入多个子模块,电压设定值和实际测量电压在一定范围之内,自稳定控制模块会根据所设计的控制算法平滑地切入或切出子模块系统。
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