[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明提供车辆的控制装置，即使在加速时也能在对动力传递轴的扭曲所引起的车辆的振动进行抑制的同时满足驾驶员的加速要求。控制器计算驱动轴的推定扭曲角（步骤S6）。基于来自加速传感器的检测结果，判定为车辆处于加速中的情况下（步骤S7），生成增益（0）即第一转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S8）。步骤S11中，判定为驱动轴的扭曲角的变化速度反转的情况下，生成增益（大）即第二转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S13）。之后，从开始执行以第二转矩值的发动机控制经过规定期间后，生成增益（小）即第三转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S16）。

主权项

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆具备：生成行驶驱动力的驱动源，车轮，在所述驱动源和所述车轮之间的动力传递路径中设置的动力传递轴，和检测加速踏板的踩踏量的加速传感器；所述控制装置，推定或检测所述动力传递轴的驱动源侧端相对车轮侧端的扭曲角，基于所述加速传感器的检测结果判定为开始所述加速踏板的踩踏的情况下，对所述驱动源进行指令，以与所述加速踏板的踩踏量相应的第一转矩值生成所述行驶驱动力，判定为所述加速踏板的踩踏已开始后，基于所述驱动源侧端的所述扭曲角的推定或检测的结果最初判定为所述扭曲角的变化速度从正反转至负的情况下，对所述驱动源进行指令，以与所述第一转矩值相比较低的第二转矩值生成所述行驶驱动力。