[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供车辆的控制装置，即使在加速时也能在对动力传递轴的扭曲所引起的车辆的振动进行抑制的同时满足驾驶员的加速要求。控制器计算驱动轴的推定扭曲角（步骤S6）。基于来自加速传感器的检测结果，判定为车辆处于加速中的情况下（步骤S7），生成增益（0）即第一转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S8）。步骤S11中，判定为驱动轴的扭曲角的变化速度反转的情况下，生成增益（大）即第二转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S13）。之后，从开始执行以第二转矩值的发动机控制经过规定期间后，生成增益（小）即第三转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S16）。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，尤其涉及车辆加速时的制振控制技术。

背景技术

以往已知发动机等驱动源和车轮之间的动力传递轴的扭曲会引起车辆发生振动。并且，为了抑制这样的动力传递轴的扭曲所引起的车辆的振动，进行了各种研究开发(例如专利文献1、2)。

专利文献1中公开了如下技术：在具备发动机和马达的混合动力(hybrid)型电动汽车中，采用观察器(observer，观测器)来推定发动机和马达之间的扭转减振器(torsiondamper)的扭曲角，基于推定的扭曲角修正发动机的曲轴角的值。借助于此，谋求动力传递轴的扭曲振动的抑制。

又，专利文献2中公开了对变速器的减速比变化的换档时动力传递轴的扭曲所引起的车辆的振动进行抑制这样的技术。具体而言，公开了如下技术：使用观察器方程式推定驱动轴的发动机侧的旋转速度和车轮侧的旋转速度，算出作为其差值的推定速度差，以基于算出的推定速度差的转矩修正量进行反馈控制。借助于此，抑制换档时动力传递轴的扭曲所引起的车辆的振动。

专利文献1：日本专利第3750626号公报；

专利文献2：日本专利第5920147号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，包括上述专利文献1、2的现有技术中，驾驶员踩踏加速踏板加速时，不能一边抑制动力传递轴的扭曲所引起的不期望的车辆的振动，一边满足驾驶员期待的加速感。

具体地，采用上述专利文献1、2的技术的情况下，即使是在驾驶员正在踩踏加速踏板加速的时候，也为了抑制车辆的振动而进行发动机转矩的修正(转矩的减小)。因此，采用上述专利文献1、2的技术的情况下，车辆加速时，很难满足驾驶员的加速要求。

本发明是为了谋求解决如上的问题而形成，以提供即使在加速时也能在抑制动力传递轴的扭曲所引起的车辆的振动的同时满足驾驶员的加速要求的车辆的控制装置为目的。

解决问题的手段：

根据发明一形态的车辆的控制装置，以具有如下结构的车辆为控制对象。

所述车辆具备：生成行驶驱动力的驱动源、车轮、在所述驱动源和所述车轮之间的动力传递路径中设置的动力传递轴、和检测加速踏板的踩踏量的加速传感器。

并且，根据本形态的车辆的控制装置，

(i)推定或检测所述动力传递轴的驱动源侧端相对车轮侧端的扭曲角，

(ii)基于所述加速传感器的检测结果判定为开始所述加速踏板的踩踏的情况下，对所述驱动源进行指令，以与所述加速踏板的踩踏量相应的第一转矩值生成所述行驶驱动力，

(iii)判定为所述加速踏板的踩踏已开始后，基于所述驱动源侧端的所述扭曲角的推定或检测的结果最初判定为所述扭曲角的变化速度从正反转至负的情况下，对所述驱动源进行指令，以与所述第一转矩值相比较低的第二转矩值生成所述行驶驱动力。