[发明专利]一种基于视觉技术的管道检测机器人系统及工作方法在审
| 申请号： | 201710796875.0 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107329483A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 邵磊;苗彭;陈小奇;韩雪 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司12222 | 代理人： | 陈利红 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于视觉技术的管道检测机器人系统，它包括管道检测机器人本体和监控与检测系统；监控与检测系统是由上位机监控系统、检测模块、下位机单元、电机驱动模块、通讯模块和电源模块构成；带有高强度弹簧压壁装置的螺旋驱动机构可以使机器人在倾斜、垂直、微小变径的管道内稳定灵活的行走；可实现远程监测控制；采用柱面展开‑颜色空间转换‑图像分割的处理模式及分块+Otsu+K‑means相结合的处理算法，处理速度更快；运动灵活稳定，能够在人员不可进入的小型管道内完成管道检测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 技术 管道 检测 机器人 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉技术的管道检测机器人系统，其特征在于它包括管道检测机器人本体和监控与检测系统；其中，所述管道检测机器人本体上装载驱动电机；所述监控与检测系统安装在管道检测机器人本体的机身上，以控制驱动电机的动作达到控制管道检测机器人工作。
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