[发明专利]一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法

摘要

本发明涉及一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法，该方法应用于AGV装置系统，AGV装置系统包括AGV群、无线网络模块、站端总控制中心、移动终端，该方法为采用通信协议实现站端总控制中心与AGV群双向通信、移动终端不经过总控制平台与AGV群直接通信、AGV群中AGV之间通信，通信协议包括协议层与指令层；所述协议层包括起始标识、来源标识、指令长度标识与校验标识，指令层包括操作指令与指令内容，操作指令包括发送指令与应答指令，指令内容采用内容不固定、字节数量不固定的模式。使得通信不携带“无意义”指令，对“有意义”指令的数量不限制，可在保证有效通信的同时最大程度的减少通信数据量。

主权项

一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法，其特征在于，该方法应用于AGV装置系统，所述AGV装置系统包括AGV群、无线网络模块、站端总控制中心、移动终端，该方法为采用通信协议实现所述站端总控制中心与所述AGV群双向通信、所述移动终端不经过总控制平台与所述AGV群直接通信、所述AGV群中AGV之间通信；所述通信协议包括协议层与指令层；所述协议层用于解析数据包内容，所述协议层包括起始标识、来源标识、指令长度标识与校验标识；起始标识是指通信的起点；来源标识用于标识通讯信息来源，通讯信息来源包括站端总控制中心、AGV、移动终端；指令长度标识是指指令的总字节数；所述指令层包括操作指令与指令内容，操作指令包括发送指令与应答指令，所述指令内容采用内容不固定、字节数量不固定的模式。