[发明专利]一种多点定位系统接收站位置误差校正方法

摘要

本发明公开了一种多点定位系统接收站位置误差校正方法，其方法为(1)坐标系建立；(2)函数设计；(3)优化方法设计。本发明降低了民航多点定位系统初始安装测试的工作量，不需要全站仪等高精度测量设备逐个测量接收站天线的位置信息，大幅降低了安装的工作量；接收站投入运行以后，如果个别接收站需要变动位置，则只需要获取变动后位置的GPS坐标，并通过软件算法确定接收站新的位置坐标，降低了维护的工作量。整个系统工作一段时间后，可以利用信标快速对系统运行过程中累计的位置误差等各类误差进行在线校正，使系统定位精度在运行过程中得到保证。

主权项

一种多点定位系统接收站位置误差校正方法，其特征在于：其方法为(1)坐标系建立；(2)函数设计；(3)优化方法设计；其中优化方法设计的步骤为：步骤一：利用RTK设备精确的测量5个信标的位置，位置测量的标准方差为σ＝0.1m；步骤二：利用GPS接收机对所有的接收站位置进行粗测量，位置测量的标准方差σ＝50m；步骤三：将接收站以4个为一组，假设机场布置20个接收站点，则共分5组；针对每一组，4个接收站共有12个未知坐标变量；步骤四：基于最小代价函数的多变量依次寻优；步骤五：对步骤四再进行变步长迭代优化；步骤六：对其余各组接收站，按照步骤四、五进行优化，同样可获得到相应接收站的精确位置。