[发明专利]机床

摘要

本发明提供机床，针对在旋转轴装置上产生的现象的变化，能够以低成本取得高精度的测量结果，而不必如以往那样按照非常短的周期进行采样。在加工处于稳定区间时，计算第N次采样的测量时的主轴(2)的旋转相位，将该计算出的旋转相位与测量值关联地记录到记录部(5)。并且，在主轴(2)的多次旋转的过程中持续进行该测量和测量时的主轴(2)的旋转相位的计算，在各种旋转相位下得到测量值，由此最终求出主轴(2)的一次旋转的驱动力的变化。因此，针对主轴(2)的驱动力的变化等的高速变化的现象，即使是按照比以往的采样周期长的采样周期进行测量，也能够取得有用的测量结果，能够实现成本降低。

主权项

一种机床，其具有：具备旋转轴的旋转轴装置；传感器，其安装在所述旋转轴装置上，取得与所述旋转轴的旋转同步地在所述旋转轴装置上周期性地产生的现象的信息；以及控制装置，其对所述旋转轴装置的动作进行控制，并且经由所述传感器取得所述信息，其特征在于，所述控制装置在使所述旋转轴旋转的加工时，判断该加工是否处于对所述旋转轴装置发出的动作控制的指令无变化的稳定状态，在处于所述稳定状态时，所述控制装置按照规定的采样周期经由所述传感器取得所述信息，并且将取得的所述信息与所述旋转轴的旋转相位关联起来，根据在所述旋转轴的多次旋转过程中取得的所述信息，求出所述现象的一个周期的变化。