[发明专利]片材处理装置及片材处理方法

摘要

本发明提供片材处理装置及片材处理方法。实施方式的片材处理装置包括：待机部、处理部、上游侧保持单元、下游侧保持单元、片材位置检测单元以及控制部。上游侧保持单元在待机托盘中保持片材的上游侧。下游侧保持单元在待机托盘中保持片材的下游侧。下游侧保持单元能够使保持的片材向片材输送方向上游侧移动。控制部进行片材输送工序、下游侧保持工序、片材返回工序、上游侧保持工序、下游侧释放工序以及上游侧释放工序。在片材返回工序中，使下一张片材回到比上一张片材更偏向上游侧或下游侧的位置，将片材摞的一侧边缘按阶梯状错开。

主权项

1.一种片材处理装置，包括：待机部，具有待机托盘，在所述待机托盘上重叠多个片材而成为片材摞；处理部，对从所述待机部输送的所述片材摞进行规定的处理；上游侧保持单元，配置于所述待机托盘的片材输送方向上游侧，并能够进行所述待机托盘上的片材的上游侧的保持和保持解除；下游侧保持单元，配置于所述待机托盘的片材输送方向下游侧，并能够进行所述待机托盘上的片材的下游侧的保持和保持解除，并且能够使保持的片材向片材输送方向上游侧移动；片材位置检测单元，能够检测输送到所述待机部的片材的位置；以及控制部，所述控制部进行以下工序：片材输送工序，将片材输送到所述待机部，并使片材向下游侧前进至超过所述待机托盘上的片材载置位置；下游侧保持工序，将在所述片材输送工序中超过了片材载置位置的片材通过所述下游侧保持单元保持；片材返回工序，通过所述下游侧保持单元使在所述下游侧保持工序中保持的片材回到片材载置位置；以及上游侧保持工序，将在所述片材返回工序中回到片材载置位置的片材通过所述上游侧保持单元保持，所述控制部对第二张以后的下一张片材进行如下工序：下游侧释放工序，在所述片材输送工序前，对由所述下游侧保持单元而保持的上一张片材进行解除；以及上游侧释放工序，在针对下一张片材的所述下游侧保持工序之后，对由所述上游侧保持单元而保持的上一张片材进行解除，在所述上游侧释放工序之后的针对下一张片材的片材返回工序中，使下一张片材回到所述片材载置位置中的相比上一张片材更偏向上游侧或下游侧的位置，并使所述片材摞的一侧边缘按阶梯状错开。