[发明专利]片材处理装置及片材处理方法有效
申请号: | 201710788692.4 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN108249182B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 川口贵弘 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝;东芝泰格有限公司 |
主分类号: | B65H5/06 | 分类号: | B65H5/06;B65H29/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁丽超;田喜庆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理 装置 方法 | ||
1.一种片材处理装置,包括:
待机部,具有待机托盘,在所述待机托盘上重叠多个片材而成为片材摞;
处理部,对从所述待机部输送的所述片材摞进行规定的处理;
上游侧保持单元,配置于所述待机托盘的片材输送方向上游侧,并能够进行所述待机托盘上的片材的上游侧的保持和保持解除;
下游侧保持单元,配置于所述待机托盘的片材输送方向下游侧,并能够进行所述待机托盘上的片材的下游侧的保持和保持解除,并且能够使保持的片材向片材输送方向上游侧移动;
片材位置检测单元,能够检测输送到所述待机部的片材的位置;以及
控制部,
所述控制部进行以下工序:
片材输送工序,将片材输送到所述待机部,并使片材向下游侧前进至超过所述待机托盘上的片材载置位置;
下游侧保持工序,将在所述片材输送工序中超过了片材载置位置的片材通过所述下游侧保持单元保持;
片材返回工序,通过所述下游侧保持单元使在所述下游侧保持工序中保持的片材回到片材载置位置;以及
上游侧保持工序,将在所述片材返回工序中回到片材载置位置的片材通过所述上游侧保持单元保持,
所述控制部对第二张以后的下一张片材进行如下工序:
下游侧释放工序,在所述片材输送工序前,对由所述下游侧保持单元而保持的上一张片材进行解除;以及
上游侧释放工序,在针对下一张片材的所述下游侧保持工序之后,对由所述上游侧保持单元而保持的上一张片材进行解除,
在所述上游侧释放工序之后的针对下一张片材的片材返回工序中,使下一张片材回到所述片材载置位置中的相比上一张片材更偏向上游侧或下游侧的位置,并使所述片材摞的一侧边缘按阶梯状错开。
2.根据权利要求1所述的片材处理装置,其中,
所述上游侧保持单元包括上游侧按压构件,所述上游侧按压构件向所述待机托盘侧压入片材来保持片材。
3.根据权利要求2所述的片材处理装置,其中,
所述上游侧按压构件在保持位置与释放位置间切换,所述保持位置是与所述待机托盘接近而在与所述待机托盘侧的支撑部之间夹着片材并保持的位置,所述释放位置是与所述待机托盘分开而解除片材的保持的位置。
4.根据权利要求3所述的片材处理装置,其中,
所述上游侧按压构件在所述保持位置和所述释放位置均允许向待机部输送下一张片材。
5.根据权利要求1所述的片材处理装置,其中,
所述下游侧保持单元包括下游侧按压构件,所述下游侧按压构件向所述待机托盘侧按入片材来保持片材。
6.根据权利要求5所述的片材处理装置,其中,
所述下游侧按压构件在保持位置与释放位置间切换,所述保持位置是与所述待机托盘接近而在与所述待机托盘侧的支撑部之间夹着片材并保持的位置,所述释放位置是与所述待机托盘分开而解除片材的保持的位置。
7.根据权利要求6所述的片材处理装置,其中,
所述下游侧按压构件是为了使保持的片材向片材输送方向上游侧返回而能够反转的转动辊。
8.根据权利要求1所述的片材处理装置,其中,
所述片材处理装置还包括向所述待机托盘侧按压片材的辅助构件。
9.根据权利要求1所述的片材处理装置,其中,
所述处理部包括用胶带装订所述片材摞的胶带装订处理部。
10.一种片材处理方法,包括:
片材输送工序,将片材输送到待机部,使片材向片材输送方向下游侧前进至超过待机托盘上的片材载置位置;
下游侧保持工序,将在片材输送工序中超过了片材载置位置的片材保持在待机托盘的下游侧;
片材返回工序,使在所述下游侧保持工序中保持的片材回到片材载置位置;以及
上游侧保持工序,将在所述片材返回工序中回到片材载置位置的片材保持在待机托盘的上游侧,
对第二张以后的下一张片材进行如下工序:
下游侧释放工序,在所述片材输送工序前,解除由所述待机托盘的下游侧而保持上一张片材;以及
上游侧释放工序,在针对下一张片材的所述下游侧保持工序之后,解除由待机托盘的上游侧而保持的上一张片材,
在所述上游侧释放工序之后的针对下一张片材的片材返回工序中,使下一张片材回到片材载置位置中的相比上一张片材更偏向上游侧或下游侧的位置,并将片材摞的一侧边缘按阶梯状错开。
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