[发明专利]一种自带焊缝识别的机器人激光‑电弧复合热源焊接系统

摘要

本发明公开一种自带焊缝识别的机器人激光‑电弧复合热源焊接系统。MIG焊枪、微型激光扫描仪、激光器、机器人、机器人控制柜、焊枪水冷装置、焊接电源、数据采集卡和计算机；微型激光扫描仪集成在MIG焊枪上，MIG焊枪和激光器分别通过两个管道输送保护气，且分别通过两组管道连接焊枪水冷装置；微型激光扫描仪输出端接入计算机；数据采集卡输入端和计算机之间通过数据线相连，采集卡输出端与机器人控制柜相连；本发明采用激光器复合MIG焊枪装置，增加了辅助热源，改善激光焊接未熔透的情况，保证焊接质量稳定性。本发明的焊接系统保证焊接质量和稳定性，真正意义上实现提高智能化焊接程度。

主权项

一种自带焊缝识别的机器人激光‑电弧复合热源焊接系统，其特征在于，包括：MIG焊枪、微型激光扫描仪、激光器、机器人、机器人控制柜、焊枪水冷装置、焊接电源、数据采集卡和计算机；所述的微型激光扫描仪集成在MIG焊枪上，MIG焊枪和激光器分别通过两个管道输送保护气，且分别通过两组管道连接焊枪水冷装置；微型激光扫描仪输出端接入计算机；数据采集卡输入端和计算机之间通过数据线相连，采集卡输出端与机器人控制柜相连；机器人和焊接电源之间通过电缆相连；首先需在计算机中创建点云数据处理模块单元和参数下达模块单元；然后通过微型激光扫描仪采集焊接方向前方区域中点空间位置数据；接着点云数据处理模块单元对微型扫描仪采集到的点云数据进行处理；进而识别出焊缝的空间位置；然后计算机将焊缝的空间位置通过数据采集卡以数字信号的方式传输给机器人控制柜；接着控制柜控制机器人对焊枪位置进行调整；最终实现自动化焊接。