[发明专利]局部触觉致动系统在审
| 申请号： | 201710786805.7 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107797660A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | V·科什卡瓦;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;V·利沃斯克 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 姬利永,钱慰民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种触觉致动器设备，包括具有响应于局部温度变化的机械性能的表面。所述表面可以包括包含形状记忆材料的层或片。所述触觉致动器设备可以进一步包括致动器，所述致动器被配置用于选择性地使所述片中的多个区域变形；以及温度控制器，所述温度控制器被适配用于控制所述多个区域的温度。一种用于局部致动的方法，包括选择性地将所述多个区域的温度控制在所述形状记忆材料的形状记忆转变温度以上；选择性地使所述区域中的至少一个区域变形；在维持所述至少一个区域的所述变形的同时，将所述至少一个区域的温度降到所述形状记忆转变温度以下；随后撤回所施加的应力；以及此后将所述至少一个区域加热到所述形状记忆转变温度以上，使所述区域返回到其预变形形状。 | ||
| 搜索关键词： | 局部 触觉 系统 | ||
【主权项】：
一种触觉致动器设备，包括：表面，所述表面具有响应于局部温度变化的机械性能；至少一个致动器，所述至少一个致动器被配置用于选择性地使所述表面中的多个区域中的至少一个区域变形；以及至少一个温度控制器，所述至少一个温度控制器被适配用于控制所述表面的所述多个区域中的所述至少一个区域的温度。
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