[发明专利]一种自动剥线机以及剥线设备

摘要

本发明公开了一种自动剥线机以及剥线设备，涉及剥线技术领域。该自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置。多个夹持输送机构间隔均匀地安装于机架上，多个夹持输送机构的一端均与机架铰接，多个夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持数据线的夹持空间，多个切割机构与多个夹持输送机构交叉间隔设置，切割机构的一端选择性地伸入夹持空间。与现有技术中的剥线机相比，本发明提供的自动剥线机由于采用了通过弹性件与机架连接的夹持输送机构以及与机械臂连接的切割机构，所以能够方便快捷地对不同型号的数据线进行剥线作业，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，剥离效率高，剥离效果好。

主权项

1.一种自动剥线机，用于对数据线进行剥线，其特征在于，所述自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置；所述夹持输送装置包括机架、多个弹性件和多个夹持输送机构，所述机架可拆卸地安装于所述整机底座上，所述机架设置有用于供所述数据线穿过的中心孔，多个所述夹持输送机构间隔均匀地安装于所述机架上，多个所述夹持输送机构的一端均与所述机架铰接，多个所述夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持所述数据线的夹持空间，所述夹持输送机构用于在所述夹持空间内输送所述数据线，所述夹持空间的位置与所述中心孔的位置相对应，多个所述弹性件和多个所述夹持输送机构一一对应，所述弹性件的一端与所述夹持输送机构连接，另一端与所述机架连接，多个所述夹持输送机构在多个所述弹性件的作用下运动并形成所述夹持空间；所述切割装置包括切割机构、固定架和机械臂，所述固定架可拆卸地安装于所述整机底座上，所述机械臂的一端与所述固定架铰接，另一端与所述切割机构连接，多个所述切割机构与多个所述夹持输送机构交叉间隔设置，所述切割机构的一端选择性地伸入所述夹持空间，所述切割机构用于切割所述夹持空间内的所述数据线；所述夹持输送机构和所述切割机构的数量均为三个，三个所述夹持输送机构和三个所述切割机构交叉间隔设置，且呈圆形阵列分布，每个所述夹持输送机构与相邻一个所述切割机构之间的夹角为60度；所述夹持输送机构包括输送轮、安装架和第一驱动电机，所述输送轮安装于所述安装架上，且与所述安装架转动连接，所述第一驱动电机安装于所述安装架上，且与所述输送轮连接，所述安装架的一端与所述机架铰接，所述安装架与所述弹性件连接，三个所述输送轮组合形成所述夹持空间，用于夹持并且输送所述数据线。