[发明专利]一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统及方法在审
申请号: | 201710785917.0 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN107484409A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 唐磊磊;刘孟海;张忠祥 | 申请(专利权)人: | 苏州长城开发科技有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司32286 | 代理人: | 史慧敏 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统及方法,包括依次电性连接的检测机构、柔性搬运机构和管理机构;所述柔性搬运机构包括PLC控制系统以及依次电性连接的工控机、机械手控制器和机械手;所述工控机电性连接有流道;所述流道电性连接有条码枪;所述PLC控制系统分别电性连接所述工控机、机械手控制器、机械手、流道和条码枪。本发明具有精度高、节省人力、可靠性高、生产柔性化、自动化程度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 smt 后端 产品 柔性 搬运 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统,其特征在于,包括依次电性连接的检测机构、柔性搬运机构和管理机构;所述柔性搬运机构包括PLC控制系统以及依次电性连接的工控机、机械手控制器和机械手;所述工控机电性连接有流道;所述流道电性连接有条码枪;所述PLC控制系统分别电性连接所述工控机、机械手控制器、机械手、流道和条码枪。
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