[发明专利]一种用于机壳注塑成型机的取料机械手

摘要

本发明公开了一种用于机壳注塑成型机的取料机械手，包括安装盘，所述安装盘上设置有若干吸盘，所述吸盘连接有抽气装置；还包括固定设置于注塑成型机上且前后分布的安装架，所述安装架上设置有可沿所述安装架前后移动的移动座，所述移动座可左右移动安装有水平轨道，所述水平轨道可上下移动安装有竖直轨道，所述安装盘设置于竖直轨道的底端，且所述吸盘可垂直抵接于机壳的表面；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制第一水平轨道、第二水平轨道、竖直轨道及抽气装置的动作。本发明大大提高了取料的效率，同时操作者不用近距离接触注塑成型机，避免了烫伤等意外事故的发生。

主权项

一种用于机壳注塑成型机的取料机械手，其特征在于：包括安装盘(1)，所述安装盘(1)上设置有若干吸盘(2)，所述吸盘(2)连接有抽气装置；还包括固定设置于注塑成型机(3)上且前后分布的安装架(4)，所述安装架(4)上设置有可沿所述安装架(4)前后移动的移动座(5)，所述移动座(5)可左右移动安装有水平轨道(6)，所述水平轨道(6)可上下移动安装有竖直轨道(7)，所述安装盘(1)设置于竖直轨道(7)的底端，且所述吸盘(2)可垂直抵接于机壳的表面；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制移动座(5)、水平轨道(6)、竖直轨道(7)及抽气装置的动作。