[发明专利]一种城铁车辆轮周牵引力的测试方法

摘要

一种城铁车辆轮周牵引力测试方法，首先将电流传感器输出、电压传感器输出和加速度计的输出接入模拟信号接口，雷达信号接入计算机，测试采集单元与计算机相连；然后选择一段平直轨道进行试验，手柄推到牵引满级位，利用计算机采集各传感器信号；计算机配置测试采集单元使用的通道，设置转折速度、牵引电机效率、传动效率、车辆的运行阻力模型和系统的采样频率，按照采样频率依次采集配置通道的数据，根据采集的电压、电流、速度和加速度信号，由计算机分情况计算轮周牵引力。本发明减少了测试的设备，便于携带和测试。计算机在测试过程中自动采集、计算和显示，测试方法简单高效。

主权项

一种城铁车辆轮周牵引力测试方法，其特征在于包括下列步骤：步骤一：在列车上布置传感器：用三个电流传感器测量一个车轴牵引电机的线电流iu、iv和iw，采用三个电压传感器以△接方式连接入牵引电机的三相绕组测量线电压uu、uv和uw；在列车外安装雷达测量列车的时速v；在车厢内固定加速度计，测量列车的纵向加速度a；步骤二：将电流传感器输出、电压传感器输出和加速度计的输出接入模拟信号接口；步骤三：将雷达信号接入计算机，测试采集单元与计算机相连；步骤四：选择一段平直轨道进行试验，手柄推到牵引满级位，利用计算机采集各传感器信号；步骤五：计算机配置测试采集单元使用的通道，设置转折速度、牵引电机效率、传动效率、车辆的运行阻力模型和系统的采样频率，按照采样频率依次采集配置通道的数据，根据采集的电压、电流、速度和加速度信号，由计算机分情况计算轮周牵引力：(1)车速小于转折速度，牵引系统工作在恒转矩区：Fi＝ωi+m×ai其中：ωi为在不同速度下运行阻力；ai为在不同速度下的加速度，m/s2；(2)车速大于等于转折速度，车辆工作在恒功率区：(a)计算牵引电机的有功功率：Pi=13T(∫0Tuuviudt+∫0Tuvwivdt+∫0Tuwuiwdt)×10-3]]>其中：Pi为在不同速度下运行阻力值，kW；T牵引电机的电周期，s；(b)计算所有牵引电机的功率，由此计算列车的轮周牵引力：Fi=3.6×N×(Σi=1nPi×ηi×ηe/v)/n]]>其中：Fi轮周牵引力，kN；v车辆速度，km/h；ηi电机效率(持续点电机效率)；ηe机械传动效率；n测试系统进行采样计算的牵引电机数；N列车上牵引电机的总数；步骤六：根据计算结果，输出不同车速下牵引力曲线。