[发明专利]一种全自动板材分拣及按包件码垛系统

摘要

本发明公开了一种全自动板材分拣及按包件码垛系统，包括由若干板材分道机构依次连接组成的板材输送线、设于每个板材分道机构两侧的由若干板材立体式存储分拣机构组成的板材存储分拣线、设于板材输送线与板材存储分拣线末端的板材码垛机构、出料机构电路控制器，所述板材分道机构、板材立体式存储分拣机构、板材码垛机构、出料机构均与电路控制器电连接；与现有技术相比，本发明结构简单，布局合理，实现了板材分拣的全自动化，节省了大量人力、物力；板材分拣量大，系统多次解码、自查，从而基本杜绝了少包、错包和漏包的情况。

主权项

一种全自动板材分拣及按包件码垛系统，其特征在于：包括由若干板材分道机构依次连接组成的板材输送线、设于每个板材分道机构两侧的由若干板材立体式存储分拣机构组成的板材存储分拣线、设于板材输送线与板材存储分拣线末端的板材码垛机构、出料机构及电路控制器，所述板材分道机构、板材立体式存储分拣机构、板材码垛机构、出料机构均与电路控制器电连接；所述板材分道机构包括沿板材输送方向依次连接第一直滚输送组件、第一斜滚输送组件、纵横输送组件、第二直滚输送组件、设于第二直滚输送组件两侧的板材暂存台架、设于第二直滚输送组件上方的第一板材抓取组件；所述第一斜滚输送组件的出料端设有第一读码器，所述纵横输送组件末端的滚筒下方设有光电感应开关，所述第二直滚输送组件出料端口设有挡料组件，第二直滚输送组件进料端两侧设有第二读码器，所述纵横输送组件由第三直滚输送组件和设于其下方的第一横向输送组件组成；所述板材立体式存储分拣机构包括货架、设于板材暂存台架与货架之间用于将板材暂存台架上的板材存储到货架上的第一取送料组件、设于货架另一侧用于将板材从货架上取出并输送到码垛机构的第二取送料组件、设于第二取送料组件一侧的板材平移输送组件、与板材平移输送组件衔接的第二横向输送组件、与第二横向输送组件衔接的第四直滚输送组件、与第四直滚输送组件连接的第五直滚输送组件；所述各板材立体式存储分拣机构的第五直滚输送组件依次连接；所述板材码垛机构包括与板材输送线末端的第二直滚输送组件和板材存储分拣线末端的五直滚输送组件连接的第二斜滚输送组件、设于第二斜滚输送组件上方的第二板材抓取组件、设于第二板材抓取组件两侧的升降组件组成；所述出料机构包括设于升降组件后方的第六直滚输送组件；所述第一至第六直滚输送组件、第一、第二斜滚输送组件均包括输送架、设于输送架两侧的滚筒座、枢接在滚筒座上的滚筒、设于输送架下方的驱动电机、设于输送架下方与驱动电机传动连接的滚筒传动轴、通过靠栏架设于滚筒上方的靠栏，所述滚筒传动轴通过小平皮带与滚筒传动连接，所述第一至第六直滚输送组件的滚筒座对称的设于输送架两侧，所述第一、第二斜滚输送组件的滚筒座非对称的设于输送架的两侧；所述第一、第二横向输送组件均包括设于第三直滚输送组件和第四直滚输送组件的输送架下方的顶升底架、滑动于顶升底架上的顶升支架、驱动顶升支架沿顶升底架滑动的顶升气缸、与顶升支架连接的顶升架、排布于顶升架上的横向输送带组、传动连接各横向输送带组的输送带传动轴、设于顶升架上与输送带传动轴传动连接的横向输送电机；所述顶升底架上设有气缸架，所述顶升支架上设有气缸折弯板，顶升气缸缸柱与气缸折弯板固接，顶升气缸尾部通过气缸销轴与气缸架转动连接；所述顶升支架上设有滚轮座，所述顶升架上设有滚动于滚轮座上的顶升滚轮；所述顶升底架上设有顶升滑槽，顶升支架底部设有滑动于顶升滑槽内的顶升滑板；所述顶升底架上设有导向板，顶升架上设有可沿导向板上下滑动的导向滚轮；所述板材平移输送组件包括平移输送架、设于平移输送架上的平移输送带组、传动连接各平移输送带组的平移带传动轴、设于平移输送架上与平移带传动轴传动连接的平移输送电机；所述第一、第二取送料组件均包括取送料支架、设于取送料支架上的货叉架、设于货叉架上的伸缩货叉，所述取送料支架上设有驱动货叉架沿取送料支架上下移动的升降装置，所述货叉架上设有驱动伸缩货叉沿货叉架前后移动的平移装置，所述伸缩货叉包括下叉、滑动于下叉上的中叉、滑动于中叉上的上叉、设于下叉上的伺服电机、设于下叉上与伺服电机传动连接的第一传动件、设于中叉上与第一传动件传动连接的第二传动件、设于上叉上与第二传动件传动连接的第三传动件；所述升降组件包括升降底座、升降叉架、升降板、皮带输送组件及升降油缸，所述升降叉架一端固设在升降底座上另一端滑动于升降板上，所述皮带输送组件设于升降板上，所述升降油缸驱动升降叉架滑动与升降板上，并带动升降板上升或下降，升降叉架上设有滚动轮，升降板上设有滚轮垫板。