[发明专利]一种智能3D鞋子定制机及其工作方法

摘要

本发明公开一种智能3D鞋子定制机及其工作方法，用户自由选择的各种图片或自己画的图形，通过本发明机器可以快速喷绘在鞋上，可以更多的实现用户个性化需求。另一方面用户可以通过手机或电脑创作或编辑自己喜欢的图案，然后远程完成鞋子图案的定制功能，且图案可以3D立体展现在鞋子上。用户可以用现有的鞋子，也可以采用我们与系统配套的鞋子进行个性化定制，可选择的空间更大，且图案定制的速度更快；另外，本发明的定制时间短、安全，过程干净环保，用户还可以通过视窗观看到整个工作过程，体验效果更佳。

主权项

一种智能3D鞋子定制机，其特征在于，包括：三维制动机构，其包括：至少一个以上的电机、传动机构、机械手臂、传感器和喷头，所述传感器包括三轴传感器、六轴传感器和九轴传感器，所述传感器位于所述喷头上；染料放置单元，包括至少1个染料容器、染料管道和流量控制单元，所述染料容器内包含至少有红色染料、黄染料和青色染料，所述染料管道通过所述流量控制单元与所述喷头连接；烘干单元，包括电热单元、定时单元和风动单元，风动单元可把电热单元产生的热量吹出来，所述定时单元可控制电热单元和风动单元的工作时长；鞋子放置单元，包括分体鞋模槽和调节机构，所述调节机构包括马达和传送装置，调节机构与所述分体鞋模槽联动，所述分体鞋模槽可前后运动调节分体鞋模槽的大小；处理单元，所述处理单元与所述三维制动机构、染料放置单元的流量控制单元、烘干单元、鞋子放置单元的调节结构电性连接，所述处理单元用于控制各个模块有序工作，同时连接控制开关；无线通讯单元，包括BLE4.0、NBIOT、4G、WLAN通讯模块的任意一种或任意两种组合，所述无线通讯单元与智能手机或电脑无线连接通讯；存储单元，存储至少一些喷涂运动算法数据值的数据单元，所述数据单元与处理单元及三维制动机构相关联；所述喷涂运动算法数据值，包括：一维空间运动轨迹数据、二维空间运动轨迹数据及三维空间运动轨迹数据，并总体计算得出的综合运动轨迹数据与所述喷头的运动轨迹关联；一组或多组图形转换单元，利用所述处理单元来检测来自所述智能手机或电脑获取的图片数据，以转换和产生一维空间运动轨迹数据，与以下两者的至少一个综合数据：与利用所述一维空间运动轨迹数据以产生的二维空间运动轨迹数据，及与利用所述二维空间运动轨迹数据以产生的三维空间运动轨迹数据；以及得出的综合运动轨迹数据通过所述处理单元，控制所述三维制动机构工作。