[发明专利]自动导向车、自动导向车的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201710777455.8 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107797551A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 坂本慎;小林大介;寺田明人 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 杨谦,胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动导向车，提供能够容易地进行所行驶的路径的变更或者行驶中的行动变更的自动导向车。实施方式所涉及的自动导向车具备各种设备。输入设备接受与由多个轨道形成的路径对应的路径确定信息的指定。读取设备从所述多个轨道上的多个规定位置，取得各自的识别信息。存储设备将包含动作命令的多个路径文件，与所述路径确定信息相对应地进行存储，所述动作命令对应于与每个所述识别信息对应的所述多个规定位置的各个位置处执行的动作。控制设备从所述存储设备读出与由所述输入设备接受了指定的所述路径确定信息相对应的、所述多个路径文件的一个路径文件，基于所取得的所述识别信息以及所读出的路径文件，控制所述驱动设备的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导向 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动导向车，在由多个轨道之中的几个轨道形成的路径上行驶，具有：输入设备，接受与所述路径对应的路径确定信息的指定；读取设备，从所述多个轨道上的多个规定位置，取得各自的识别信息；存储设备，将用于在所述路径上行驶的、包含动作命令的多个路径文件，与所述路径确定信息相对应地进行存储，所述动作命令对应于与每个所述识别信息对应的所述多个规定位置的各个位置处执行的动作；驱动设备，为了在所述路径上行驶而动作；以及控制设备，从所述存储设备读出与由所述输入设备接受了指定的所述路径确定信息相对应的、所述多个路径文件的一个路径文件，基于由所述读取设备取得的所述识别信息以及所读出的路径文件，控制所述驱动设备的动作。
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