[发明专利]一种单机械臂的多位置输出控制方法和装置在审
| 申请号： | 201710774636.5 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107720290A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 周健华;唐继勇;吴厚科;邓联松 | 申请（专利权）人： | 广州泰行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 梁顺宜,郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种单机械臂的多位置输出控制方法，首先设置码放区域的垛件码放工艺；然后检测流水线的运转状态和工作状态，在所述流水线的运转状态或工作状态达到标准时，进行下一步，否则再次执行本步骤；接着检测所述流水线对应的托盘位置上的托盘状态，当所述托盘状态达到标准时，进行下一步，否则再次执行对下一位置的所述托盘执行本步骤；最后控制所述机械臂的取件部从所述流水线上抓取垛件，并根据所述码放工艺将所述垛件移动到所述托盘上的预定位置；根据所述码放工艺，以预定的姿态将所述垛件放置到所述托盘上的所述预定位置。本发明还提供了一种单机械臂的多位置输出控制装置，能有效减少所述机械臂在工作中的等待时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 位置 输出 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种单机械臂的多位置输出控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、设置码放区域的垛件码放工艺；S2、检测流水线的运转状态和工作状态，在所述流水线的运转状态或工作状态达到标准时，进行步骤S3，否则再次执行步骤S2；S3、检测所述流水线对应的托盘位置上的托盘状态，当所述托盘状态达到标准时，进行步骤S4，否则对下一位置的所述托盘执行步骤S3；S4、控制所述机械臂的取件部从所述流水线上抓取垛件，并根据所述码放工艺将所述垛件移动到所述托盘上的预定位置；S5、根据所述码放工艺，以预定的姿态将所述垛件放置到所述托盘上的所述预定位置，完成后返回步骤S2。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州泰行智能科技有限公司，未经广州泰行智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710774636.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种治疗脚气的中药配方
- 下一篇：一种治疗烧、烫伤的外用药物及制备方法
