[发明专利]一种运动模组及方法

摘要

本发明提出了一种垂向运动模组及方法，可实现载动工件沿垂直方向运动。使用音圈电机带动支撑组件运动，同时结合至少一个气浮轴套组件引导其沿垂直方向运动，提高了整个垂向运动模组洁净度，避免定期维护，降低了维护成本。本发明中的音圈电机、至少一个气浮轴套组件以及制动组件均固定在固定组件上，使整个模组结构简单，体积较小。控制组件限制支撑组件的运动行程，并对工件的位置及运动速度进行控制，增加模组运动精度，保证工作效率。当工件到达其预定工位时、音圈电机无法制动时或者出现断电情况时，本发明使用制动组件控制支撑组件沿垂直方向的位移，解决了垂向运动模组位置无法保持的问题。

主权项

1.一种垂向运动模组，用于载动一工件沿第一方向运动，其特征在于，所述第一方向垂直于所述工件所在的平面；所述垂向运动模组包括支撑组件、固定组件、驱动组件、至少一个导向组件以及制动组件；所述驱动组件连接于所述固定组件与所述支撑组件之间，以驱动所述支撑组件相对于所述固定组件运动；每个导向组件均与所述固定组件及支撑组件连接，用以确保所述支撑组件相对于所述固定组件沿第一方向运动；所述制动组件分别连接于所述固定组件和支撑组件，用于固定所述支撑组件相对于所述固定组件沿第一方向的位置。