[发明专利]一种基于太阳能电池的被动式定位系统

摘要

本发明涉及一种基于太阳能电池的被动式定位系统包括：光源控制模块，光源和锚节点及无线数据采集模块和数据处理模块，锚节点包括太阳能电池、信号处理模块、电流检测与计量模块、锚节点控制模块、可见光通信解调模块和无线通信模块。锚节点控制模块，判断太阳能电池输出的电信号的变化量是否大于设定阈值，在太阳能电池输出的电信号的变化量大于设定阈值时，激活可见光通信解调模块和无线通信模块，命令可见光通信解调模块解调由光信号转换成的数字信号并识别出光源的编号，同时也命令锚节点的无线通信模块与定位系统的无线数据采集模块进行通信。本发明同时提供一种采用上述定位系统实现的定位方法，通过太阳能电池检测被定位目标遮挡的阴影链路获取定位目标的位置信息。

主权项

一种基于太阳能电池的被动式定位系统包括：光源控制模块，分布在定位区域的多个光源和多个锚节点，无线数据采集模块和数据处理模块，其特征在于，锚节点包括太阳能电池、信号处理模块、电流检测与计量模块、锚节点控制模块、可见光通信解调模块和无线通信模块，其中，光源控制模块，用于控制光源根据信道复用的方式发射光信号，使锚节点可以根据接收到的光信号识别出光源的编号；太阳能电池，用来检测光源发射的光信号，将光信号转换成电信号并对整个锚节点供电；信号处理模块，用于对太阳能电池输出的电信号进行放大和滤波处理；电流检测与计量模块，用于检测信号处理模块输出的经过处理的电信号，将其转换成数字信号，并送入锚节点控制模块；锚节点控制模块，判断太阳能电池输出的电信号的变化量是否大于设定阈值，在太阳能电池输出的电信号的变化量大于设定阈值时，激活可见光通信解调模块和无线通信模块，命令可见光通信解调模块解调由光信号转换成的数字信号并识别出光源的编号，同时也命令锚节点的无线通信模块与定位系统的无线数据采集模块进行通信，向无线数据采集模块发送该锚节点位置信息及对应的光源的编号；无线数据采集模块将接收到的各锚节点的位置信息及对应的光源的编号发送到数据处理模块进行后续的定位处理。