[发明专利]一种汽车电机控制器仿真测试系统

摘要

本发明提供了一种汽车电机控制器仿真测试系统，包括：测试主机、程控电源、电机控制器、相电压采集模块、仿真装置，仿真装置与测试主机连接，并与程控电源、电机控制器和相电压采集模块依次串联连接构成闭环系统，程控电源、电机控制器以及相电压采集模块依次通过高压线束连接，仿真装置分别通过低压线束与程控电源、电机控制器以及相电压采集模块连接。本发明提供的汽车电机控制器仿真测试系统可以在不用拆分电机控制器内部控制板与驱动板情况下，实现电机控制器的闭环仿真，从而实现在试验室环境下，搭建了电机控制器的闭环仿真环境，可以加快电机控制器开发进度，实现对电机控制器的功能、性能、故障检测的全面测试。

主权项

1.一种汽车电机控制器仿真测试系统，其特征在于，包括：测试主机、程控电源、电机控制器、相电压采集模块、仿真装置，所述仿真装置与所述测试主机连接，并与所述程控电源、所述电机控制器和所述相电压采集模块依次串联连接构成闭环系统，所述程控电源、所述电机控制器以及所述相电压采集模块依次通过高压线束连接，所述仿真装置分别通过低压线束与所述程控电源、所述电机控制器以及所述相电压采集模块连接；所述测试主机，用于控制所述仿真装置的操作，包括向所述仿真装置发送仿真模型和模型控制指令，所述模型控制指令包括指示所述程控电源向所述电机控制器输出电源的电压控制指令和控制所述电机控制器输出转速和扭矩的电机转速扭矩输出指令；所述仿真模型包括电压控制模型、温度模型、电机逆变器模型和电机本体模型；所述程控电源，用于接收所述仿真装置发送的电压控制指令，并基于所述电压控制指令向所述电机控制器提供指定电压的直流电；所述电机控制器，用于接收所述程控电源输入的直流电，并响应于接收到所述仿真装置发送的电机转速扭矩输出指令向所述相电压采集模块输出高压的三相电压；所述相电压采集模块，用于将所接收的高压的三相电压转换成低压电压并将所转换的低压电压与预设高比较阈值和预设低比较阈值进行比较，并基于比较结果输出相应的电机驱动信号，以及用于将所接收的高压的三相电压与输出的电机驱动信号进行隔离；所述仿真装置，用于接收所述测试主机发送的仿真模型并运行所述仿真模型，并基于所述模型控制指令向所述程控电源发送电压控制指令和向所述电机控制器发送电机转速扭矩输出指令，并采集所述相电压采集模块输出的电机驱动信号，以及通过运行所述仿真模型对所采集的电机驱动信号进行处理，得到程控电源控制信号、电机控制器所需的温度信号、相电流信号和位置信号，并基于所述程控电源控制信号生成所述电压控制指令以及将所述温度信号、相电流信号和位置信号发送给所述电机控制器；其中，所述电机控制器为所述汽车实际所使用的电机控制器，所述电机控制器的控制板和驱动板的连接关系与实际使用时的连接关系相同，所述控制板上的电流传感器接口与所述仿真装置连接，以通过所述电流传感器接口将三相电流输入给所述电机控制器。