[发明专利]一种夜间前向车辆检测及测距方法有效
| 申请号： | 201710771844.X | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107506739B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 辛学颖;刘海峰;赵阳;孙治刚;刘文龙 | 申请（专利权）人： | 南京富士通南大软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夜间前向车辆检测及测距方法，包括：对测量车辆夜间采集的视频进行预处理，得到二值化图片，其中包含有车灯或疑似车灯的区域为前景区域；对前景区域进行匹配，定位潜在的前向车辆车灯对；通过道路检测进一步排除错误的车灯匹配，确定车辆底边搜索的范围，然后在该范围内进行底边搜索，确定前向车辆底边的位置；计算出前向车辆和测距车辆之间的车距；判断是否有发生碰撞的危险，据此发出预警信号。本发明相较于现有技术，对硬件传感器的要求低，且能够实现对车辆的精确检测和准确定位，提高了在夜间环境恶劣时车辆的识别率，能够及时发出预警信号，避免碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夜间 车辆 检测 测距 方法 | ||
【主权项】：
一种夜间前向车辆检测及测距方法，其特征在于，所述方法基于车灯匹配和道路检测对前向车辆进行检测和测距，包括：对测量车辆采集的夜间视频进行预处理，得到包含车灯和疑似车灯的前景区域二值化图片；对前景区域进行两两匹配，定位潜在的前向车辆的车灯对；对前向车辆的底边进行搜索，确定车底边的位置；计算出前向车辆和测距车辆之间的车距。
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