[发明专利]非人灵长类触觉研究的自动化训练装置及其训练方法

摘要

本发明公开了一种非人灵长类触觉研究的自动化训练装置及其训练方法。该自动化训练装置包括：PC机，其具有显示器；摄像机，其与PC机相连；微控制器，与PC机通过串口连接线相连；动物座椅，用于固定实验动物；以及多目标选择抓握装置，其位于所述动物座椅的前方，分为三层，包括：第一层的准备按钮、第二层的抓握目标物体和第三层的判断选择目标物体；每一层都设有提示灯，准备按钮、抓握目标物体和判断选择目标物体都分别固定有压力传感器，抓握目标物体和判断选择目标物体都固定在能够前后移动的电动直线推杆上，所述提示灯、压力传感器和电动直线推杆分别与所述微控制器连接。该自动化训练装置大大提高训练速度并能节省人力资源的消耗。

主权项

一种非人灵长类触觉研究的自动化训练装置，其特征在于，包括：PC机，其具有显示器；摄像机，其与PC机相连；微控制器，与PC机通过串口连接线相连；动物座椅，用于固定实验动物；以及多目标选择抓握装置，其位于所述动物座椅的前方，分为三层，包括：第一层的准备按钮、第二层的抓握目标物体和第三层的判断选择目标物体；每一层都设有提示灯，第一层的准备按钮、第二层的抓握目标物体和第三层的判断选择目标物体都分别固定有压力传感器，第二层的抓握目标物体和第三层的判断选择目标物体都固定在能够前后移动的电动直线推杆上，所述提示灯、压力传感器和电动直线推杆分别与所述微控制器连接。