[发明专利]自动滚涂设备

摘要

本发明提供一种自动滚涂设备，自动滚涂设备包括：机器人，机器人包括移动底座、关节臂组件和控制器，关节臂组件的一端可旋转地安装到移动底座，控制器能够控制移动底座和关节臂组件的运动；感测组件，感测组件包括伸缩式壳体和感测模块，伸缩式壳体的一侧安装到关节臂组件的另一端；滚刷，滚刷安装到伸缩式壳体的另一侧；供给装置，供给装置连接到滚刷，以向滚刷供应漆液，其中，感测模块感测伸缩式壳体的伸缩变化，控制器基于感测到的伸缩式壳体的伸缩变化而控制伸缩式壳体伸缩，以使滚刷与待涂件之间的接触力保持预定值。根据本发明的自动滚涂设备，通过控制器和感测组件自动控制滚刷与待涂件之间的接触力，可实现自动化并且提高滚涂质量。

主权项

1.一种自动滚涂设备，其特征在于，所述自动滚涂设备包括：机器人(100)，所述机器人(100)包括移动底座(110)、关节臂组件(120)和控制器，所述关节臂组件(120)的一端可旋转地安装到所述移动底座(110)，所述控制器能够控制所述移动底座(110)和所述关节臂组件(120)的运动；感测组件(200)，所述感测组件(200)包括伸缩式壳体(210)和感测模块(220，230)，所述伸缩式壳体(210)的一侧安装到所述关节臂组件(120)的另一端；滚刷(300)，所述滚刷(300)安装到所述伸缩式壳体(210)的另一侧；供给装置(400)，所述供给装置(400)连接到所述滚刷(300)，以向所述滚刷(300)供应漆液，其中，所述感测模块(220，230)感测所述伸缩式壳体(210)的伸缩变化，所述控制器基于感测到的所述伸缩式壳体(210)的伸缩变化而控制所述伸缩式壳体(210)伸缩，以使所述滚刷(300)与待涂件之间的接触力保持预定值。