[发明专利]自动滚涂设备

说明书

本发明提供一种自动滚涂设备，自动滚涂设备包括：机器人，机器人包括移动底座、关节臂组件和控制器，关节臂组件的一端可旋转地安装到移动底座，控制器能够控制移动底座和关节臂组件的运动；感测组件，感测组件包括伸缩式壳体和感测模块，伸缩式壳体的一侧安装到关节臂组件的另一端；滚刷，滚刷安装到伸缩式壳体的另一侧；供给装置，供给装置连接到滚刷，以向滚刷供应漆液，其中，感测模块感测伸缩式壳体的伸缩变化，控制器基于感测到的伸缩式壳体的伸缩变化而控制伸缩式壳体伸缩，以使滚刷与待涂件之间的接触力保持预定值。根据本发明的自动滚涂设备，通过控制器和感测组件自动控制滚刷与待涂件之间的接触力，可实现自动化并且提高滚涂质量。

技术领域

本发明涉及滚涂设备技术领域，具体地讲，涉及一种自动滚涂设备。

背景技术

在制造风力发电机组的叶片的过程中，需要对叶片进行涂漆。目前，对叶片进行涂漆的常规的工艺分为“喷涂”和“滚涂”两种。

喷涂的工作原理是喷涂机将漆液通过高压气体喷洒至叶片表面，待漆液附着后形成漆膜。在作业时，由漆液形成的漆雾无需与叶片表面接触，喷涂机的机头可与叶片表面分开预定距离(约10cm左右)，因此喷涂机无需进行接触式作业。此外，喷涂工艺可容易实现自动化和无人化作业。

然而，喷涂工艺也存在诸多缺点。首先，由于部分漆雾接触叶片表面后产生反弹，另外有一部分漆雾受到的冲压力不够，这些漆雾颗粒会弥漫在整个车间内，即使喷漆作业结束后，依然会存在很多漆雾颗粒，这对车间内的工人的健康很不利；其次，未附着到叶片表面的漆雾实际是漆液的一部分，由于其未附着，故而造成了材料的浪费，目前，叶片等非金属表面材质大部分使用高压喷涂工艺，材料浪费率通常达到35％之多，导致生产成本增加；最后，充满漆雾的车间具备一定的危险性，车间内的设备都必须做充分的防爆处理，这无疑增加了设备投入成本。

滚涂的工作原理是将漆液由输送管传送至滚刷，操作人员手持沾满漆液的滚头直接涂刷叶片表面。由于此工艺不产生漆雾，因此不存在如上所述的喷涂工艺的缺点。然而，由于在工作过程中需要操作人员控制滚刷与叶片表面之间接触力的大小进行接触式涂刷，因此难以实现自动化，并且滚涂质量不良。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种自动滚涂设备，以克服现有滚涂工艺存在的缺陷。

根据本发明的一方面，提供一种自动滚涂设备，自动滚涂设备可包括：机器人，机器人包括移动底座、关节臂组件和控制器，关节臂组件的一端可旋转地安装到移动底座，控制器能够控制移动底座和关节臂组件的运动；感测组件，感测组件包括伸缩式壳体和感测模块，伸缩式壳体的一侧安装到关节臂组件的另一端；滚刷，滚刷安装到伸缩式壳体的另一侧；供给装置，供给装置连接到滚刷，以向滚刷供应漆液，其中，感测模块感测伸缩式壳体的伸缩变化，控制器基于感测到的伸缩式壳体的伸缩变化而控制伸缩式壳体伸缩，以使滚刷与待涂件之间的接触力保持预定值。

优选地，伸缩式壳体可包括：第一壳体部，第一壳体部包括第一圆筒部以及覆盖第一圆筒部的一端并安装到关节臂组件的所述另一端的第一侧板；第二壳体部，第二壳体部包括第二圆筒部以及覆盖第二圆筒部的一端的第二侧板，滚刷安装到第二侧板远离第二圆筒部的一侧，其中，第一圆筒部和第二圆筒部彼此嵌套并且能够相对于彼此滑动。

优选地，伸缩式壳体还可包括弹性件，弹性件的两端分别安装到第一侧板和第二侧板，并且弹性件处于受压状态。

优选地，所述感测模块可以为由电流表、滑动变阻部件和电源组成的测量电路，电流表用于测量流经滑动变阻部件的电流，滑动变阻部件包括电阻器部和能够沿着电阻器部滑动的滑动指针部，其中，电阻器部的一端安装到第一侧板上，电阻器部的另一端接入测量电路，滑动指针部安装到第二圆筒部的内壁上，以能够沿着电阻器部滑动。