[发明专利]一种自动钻孔机

摘要

一种自动钻孔机，包括底座、运输部分、两个搬运部分、支撑部分、钻孔部分安装部分、十二个钻孔部分，其特征在于：运输部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个齿轮与两个齿条相互啮合；所述的十二个钻孔部分分成三组，十二个第二滑块分别滑动安装在十二个第三燕尾槽里，所述的第三L形板子上面与第四并联机构底板下面固定连接；通过六个第二液压缸伸长使两个第一固定块夹住钢材，通过两个两个第二舵机带动钢材旋转一定角度进行下一个面的打孔，通过两个第一液压缸和两个第一舵机使钢材进行左右侧面的打孔，使机器可以给钢材不同面进行打孔，提高了打孔质量，实现了自动化全方位打孔。

主权项

1.一种自动钻孔机，包括底座（1）、运输部分（2）、两个搬运部分（3）、支撑部分（4）、钻孔部分安装部分（5）、十二个钻孔部分（6），其特征在于：运输部分（2）的两个第一滑块（203）分别滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（105）里，两个齿轮（205）与两个齿条（106）相互啮合；所述的搬运部分（3）的第一并联机构底板（301）下面固定安装在圆形底板（104）上；所述的支撑部分（4）的第一伸缩套筒（401）下面固定安装在支撑部分固定板（103）上面；所述的钻孔部分安装部分（5）的三角形固定座（501）上面固定安装在第二步进电机（408）电机轴上；所述的十二个钻孔部分（6）分成三组，十二个第二滑块（602）分别滑动安装在十二个第三燕尾槽（506）里，第三L形板子（601）上面与第四并联机构底板（511）下面固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、两个打好孔的钢材存放槽（102）、支撑部分固定板（103）、两个圆形底板（104）、两个第一燕尾槽（105）、两个齿条（106）、四个支撑柱（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有两个第一燕尾槽（105）；在底板（101）上面设有两个齿条（106），其位置分别在两个第一燕尾槽（105）前后两侧处；在底板（101）上面靠左侧处设有两个打好孔的钢材存放槽（102），其位置分别在两个齿条（106）前后两侧处；在底板（101）上面中间左右两侧各设有一个圆形底板（104）；在底板（101）前面设有支撑部分固定板（103）；在底板（101）下面四个角处各设有一个支撑柱（107）；所述的运输部分（2）包括运输部分底板（201）、两个第二燕尾槽（202）、两个第一滑块（203）、两个第一步进电机（204）、两个齿轮（205）、两个第一液压缸（206）、两个第一舵机固定板（207）、两个第一滑动板（208）、两个第一舵机（209）、两个第一圆柱滑动槽（210）、两个第一圆柱（211）、两个第一固定块（212）、两个第二圆柱滑动槽（213）、两个第一L形板子（214）、两个第二舵机（215）、两个第二圆柱（216）、六个第二液压缸（217）、两个第二固定块（218），所述的运输部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面前后两侧各设有一个第一滑块（203），所述的两个第一滑块（203）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（105）里；所述的两个第一步进电机（204）水平放置，其侧面分别固定安装在运输部分底板（201）上面左侧前后两个角处，其电机轴分别与两个齿轮（205）固定连接；所述的两个齿轮（205）分别与两个齿条（106）相互啮合；在运输部分底板（201）上面中间设有两个第二燕尾槽（202）；所述的两个第一滑动板（208）通过下面的滑块滑动安装在两个第二燕尾槽（202）里；所述的两个第一液压缸（206）的缸体底部分别固定安装在运输部分底板（201）上面左右两侧的固定板上，其活塞杆端部分别与两个第一舵机固定板（207）外侧面固定连接；在两个第一滑动板（208）上面各设有一个第一圆柱滑动槽（210）；所述的两个第一圆柱（211）分别转动安装在两个第一圆柱滑动槽（210）上面的凹槽里；所述的两个第一固定块（212）的外侧面分别与两个第一圆柱（211）的内侧面固定连接；所述的两个第一舵机（209）水平放置，其底部分别固定安装在两个第一舵机固定板（207）的内侧面上，其电机轴分别与两个第一圆柱（211）的外侧面固定连接；在运输部分底板（201）上面的前后两侧各设有一个第二圆柱滑动槽（213），其位置在两个第二燕尾槽（202）的前后两侧，在第二圆柱滑动槽（213）的外侧各设有一个第一L形板子（214），所述的第二舵机（215）水平放置，其底面固定安装在第一L形板子（214）内侧，其电机轴与第二圆柱（216）后面固定连接，所述的六个第二液压缸（217）均分成两组，每组三个呈三角形阵列，其底部固定安装在第二圆柱（216）内侧，其活塞杆端部与第二固定块（218）固定连接；所述的搬运部分（3）包括第一并联机构底板（301）、三个第三液压缸（302）、第二并联机构底板（303）、第三舵机（304）、第四液压缸固定座（305）、四个第四液压缸（306）、两个第四舵机固定板（307）、两个第四舵机座（308）、两个第四舵机（309）、两个第五液压缸固定座（310）、四个工字形板（311）、八个第五液压缸（312），所述第一并联机构底板（301）下面固定安装在圆形底板（104）上面，所述的三个第三液压缸（302）的缸体底部的滑套滑动安装在第一并联机构底板（301）边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板（303）角处通过铰链连接；所述的第三舵机（304）竖直向上放置，其底面固定安装在第二并联机构底板（303）上面，其电机轴与第四液压缸固定座（305）下面固定连接；所述的四个第四液压缸（306）均分成两组，其缸体底部固定安装在第四液压缸固定座（305）前后两侧，其活塞杆端部与第四舵机固定板（307）内侧固定连接；在第四舵机固定板（307）上面设有第四舵机座（308），所述的第四舵机（309）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机座（308）里，其电机轴穿过第四舵机固定板（307）上面的圆孔与第五液压缸固定座（310）上面固定连接；在第五液压缸固定座（310）的左右两侧各设有两个圆孔，所述的四个第五液压缸（312）的底部固定安装第五液压缸固定座（310）两侧的圆孔里，其活塞杆端部与工字形板（311）内侧固定连接；所述的支撑部分（4）包括第一伸缩套筒（401）、第二伸缩套筒（402）、第二伸缩杆（403）、第六液压缸（404）、第七液压缸（405）、第二伸缩杆顶板（406）、第二步进电机座（407）、第二步进电机（408）、第二L形板子（409）、第三伸缩套筒（410）、第八液压缸（411）、第三伸缩杆（412），所述的第一伸缩套筒（401）下面固定安装在支撑部分固定板（103）上面，所述的第二伸缩套筒（402）下面滑动安装在第一伸缩套筒（401）上面的凹槽里，其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（403）下面滑动安装在第二伸缩套筒（402）上面的凹槽里，其上面与第二伸缩杆顶板（406）下面固定连接；所述的第六液压缸（404）缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（401）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩套筒（402）侧面的支撑板固定连接；所述的第七液压缸（405）缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（402）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（403）侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板（406）上面设有第二L形板子（409），所述的第三伸缩套筒（410）上面固定安装在第二L形板子（409）下面，其下面设有凹槽，所述的第三伸缩杆（412）上面滑动安装在第三伸缩套筒（410）下面的凹槽里；所述的第八液压缸（411）缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（410）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（412）侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板（406）下面设有第二步进电机座（407），所述的第二步进电机（408）竖直向下放置，其底面固定安装在第二步进电机座（407）里面；所述的钻孔部分安装部分（5）包括三角形固定座（501）、六个圆孔（502）、六个弹簧（503）、三个钻孔部分安装槽（504）、六个弹簧固定座（505）、十二个第三燕尾槽（506）、十二个第三并联机构底板固定板支撑柱（507）、三个第三并联机构底板固定板（508）、三个第三并联机底板（509）、三十个第九液压缸（510）、三个第四并联机构底板（511），在三角形固定座（501）的三个侧面设有三个凹槽，所述的三个钻孔部分安装槽（504）滑动安装在三角形固定座（501）侧面的凹槽里，在钻孔部分安装槽（504）左右侧面各设有一个弹簧固定座（505），其滑动安装在圆孔（502）里，所述的弹簧（503）上端面固定安装在弹簧固定座（505）下面，其下面固定安装在圆孔（502）下面；在钻孔部分安装槽（504）内侧的前后面各设有两个第三燕尾槽（506），在钻孔部分安装槽（504）上面设有四个第三并联机构底板固定板支撑柱（507），所述的第三并联机构底板固定板（508）下面固定安装在第三并联机构底板固定板支撑柱（507）上面，所述的第三并联机底板（509）上面固定安装在第三并联机构底板固定板（508）下面，所述的十个第九液压缸（510）两两一组，每个第九液压缸（510）的缸体底部铰接安装在第三并联机底板（509）下侧，第九液压缸（510）的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构底板（511）上侧；每组第九液压缸（510）中的两个第九液压缸（510）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第九液压缸（510）的轴线且呈V型分布；所述的第二步进电机（408）电机轴与三角形固定座（501）上面固定连接；所述的钻孔部分（6）包括第三L形板子（601）、第二滑块（602）、三个第十液压缸（603）、第三步进电机固定板（604）、第三步进电机（605）、两个钻头固定座（606）、钻头（607），所述的第三L形板子（601）上面固定安装在第四并联机构底板（511）下面，在第三L形板子（601）外侧面设有第二滑块（602），所述的三个第十液压缸（603）呈三角形阵列，其缸体底部固定在第三L形板子（601）内侧面，其活塞杆端部与第三步进电机固定板（604）侧面固定连接；所述的第三步进电机（605）侧面固定安装在第三步进电机固定板（604）侧面，其电机轴与钻头（607）上面固定连接；所述的钻头（607）转动安装在两个钻头固定座（606）的圆孔里，所述的钻头固定座（606）固定安装在第三步进电机固定板（604）侧面。