[发明专利]一种自动钻孔机

说明书

一种自动钻孔机，包括底座、运输部分、两个搬运部分、支撑部分、钻孔部分安装部分、十二个钻孔部分，其特征在于：运输部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个齿轮与两个齿条相互啮合；所述的十二个钻孔部分分成三组，十二个第二滑块分别滑动安装在十二个第三燕尾槽里，所述的第三L形板子上面与第四并联机构底板下面固定连接；通过六个第二液压缸伸长使两个第一固定块夹住钢材，通过两个两个第二舵机带动钢材旋转一定角度进行下一个面的打孔，通过两个第一液压缸和两个第一舵机使钢材进行左右侧面的打孔，使机器可以给钢材不同面进行打孔，提高了打孔质量，实现了自动化全方位打孔。

技术领域

本发明涉及机床自动化设备技术领域，特别涉及一种自动钻孔机。

背景技术

长方体钢材在打不同面的孔时，通常需要打孔工人去翻转长方体钢材进行多面打孔，既浪费时间又增加了工人危险，因此急需一个可以给钢材多个面打孔的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动钻孔机，通过六个第二液压缸伸长使两个第一固定块夹住钢材，通过两个两个第二舵机带动钢材旋转一定角度进行下一个面的打孔，通过两个第一液压缸和两个第一舵机使钢材进行左右侧面的打孔，使机器可以给钢材不同面进行打孔，提高了打孔质量，实现了自动化全方位打孔。

本发明所使用的技术方案是：一种自动钻孔机，包括底座、运输部分、两个搬运部分、支撑部分、钻孔部分安装部分、十二个钻孔部分，其特征在于：运输部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个齿轮与两个齿条相互啮合；所述的搬运部分的第一并联机构底板下面固定安装在圆形底板上；所述的支撑部分的第一伸缩套筒下面固定安装在支撑部分固定板上面；所述的钻孔部分安装部分的三角形固定座上面固定安装在第二步进电机电机轴上；所述的十二个钻孔部分分成三组，十二个第二滑块分别滑动安装在十二个第三燕尾槽里，所述的第三L形板子上面与第四并联机构底板下面固定连接；

所述的底座包括底板、两个打好孔的钢材存放槽、支撑部分固定板、两个圆形底板、两个第一燕尾槽、两个齿条、四个支撑柱，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有两个第一燕尾槽；在底板上面设有两个齿条，其位置分别在两个第一燕尾槽前后两侧处；在底板上面靠左侧处设有两个打好孔的钢材存放槽，其位置分别在两个齿条前后两侧处；在底板上面中间左右两侧各设有一个圆形底板；在底板前面设有支撑部分固定板；在底板下面四个角处各设有一个支撑柱；

所述的运输部分包括运输部分底板、两个第二燕尾槽、两个第一滑块、两个第一步进电机、两个齿轮、两个第一液压缸、两个第一舵机固定板、两个第一滑动板、两个第一舵机、两个第一圆柱滑动槽、两个第一圆柱、两个第一固定、两个第二圆柱滑动槽、两个第一L形板子、两个第二舵机、两个第二圆柱、六个第二液压缸、两个第二固定块，所述的运输部分底板是一个长方形板子，在其下面前后两侧各设有一个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的两个第一步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在运输部分底板上面左侧前后两个角处，其电机轴分别与两个齿轮固定连接；所述的两个齿轮分别与两个齿条相互啮合；在运输部分底板上面中间设有两个第二燕尾槽；所述的两个第一滑动板通过下面的滑块滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的两个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在运输部分底板上面左右两侧的固定板上，其活塞杆端部分别与两个第一舵机固定板外侧面固定连接；在两个第一滑动板上面各设有一个第一圆柱滑动槽；所述的两个第一圆柱分别转动安装在两个第一圆柱滑动槽上面的凹槽里；所述的两个第一固定块的外侧面分别与两个第一圆柱的内侧面固定连接；所述的两个第一舵机水平放置，其底部分别固定安装在两个第一舵机固定板的内侧面上，其电机轴分别与两个第一圆柱的外侧面固定连接；在运输部分底板上面的前后两侧各设有一个第二圆柱滑动槽，其位置在两个第二燕尾槽的前后两侧，在第二圆柱滑动槽的外侧各设有一个第一L形板子，所述的第二舵机水平放置，其底面固定安装在第一L形板子内侧，其电机轴与第二圆柱后面固定连接，所述的六个第二液压缸均分成两组，每组三个呈三角形阵列，其底部固定安装在第二圆柱内侧，其活塞杆端部与第二固定块固定连接；