[发明专利]一种瞄准仪测角偏心误差的优化方法

摘要

本发明公开了一种瞄准仪测角偏心误差的优化方法，该优化方法包括如下步骤；参数设定步骤设定如下的参数，包括偏心误差、测量角度、实际旋转角度及半径等；关系建立步骤建立各个参数之间的逻辑关系；关系优化步骤对各个参数之间的逻辑关系进行优化；模型生成步骤将优化后的各参数之间的逻辑关系作为误差修正模型；误差优化步骤利用误差修正模型测角，实现对测角偏心误差优化。本发明对瞄准仪光栅码盘的偏心误差建立数学模型，通过数字优化的处理方式克服系统缺陷，从而减小偏心误差对仪器精度和性能的影响，从而提升了瞄准仪测量精度，本发明具有降低光栅码盘的制造和装调难度、缩短生产周期等技术效果。

主权项

一种瞄准仪测角偏心误差的优化方法，其特征在于：该优化方法包括如下步骤，参数设定步骤：将光栅码盘几何中心与转轴轴心之间的第一距离作为光栅码盘的偏心误差，并设定如下参数：测量角度、实际旋转角度及半径，其中，所述测量角度为光栅码盘测得的角度，所述实际旋转角度为转轴的实际旋转角度，所述半径为光栅码盘的半径；关系建立步骤：建立差值为偏心角的测量角度与实际旋转角度之间的第一关系，建立所述实际旋转角度、所述半径、所述测量角度三者之间的第二关系，建立所述测量角度、所述第一距离、所述半径三者之间的第三关系；关系优化步骤：将所述第一关系、所述第二关系、所述第三关系进行关联，以得到所述偏心角、所述第一距离、所述测量角度、所述半径四者之间的第四关系；将所述第四关系、所述第一关系进行关联，以得到所述实际旋转角度、所述测量角度、所述第一距离、所述半径四者之间的第五关系；模型生成步骤：将包含所述实际旋转角度和所述测量角度的第五关系作为误差修正模型；其中，所述第一距离和所述半径作为修正参数；误差优化步骤：基于用于表征所述实际旋转角度与所述测量角度之间的关系的误差修正模型，瞄准仪工作时，利用光栅码盘的测量角度计算出光栅码盘的实际旋转角度。