[发明专利]一种紧急制动控制方法、装置和ECU有效
| 申请号： | 201710765303.6 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108860125B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张士亮;刘甚宏;孔凡茂;孟祥禄;王立波 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/18 | 分类号： | B60T17/18;B60Q9/00;B60K37/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种紧急制动控制方法、装置和ECU。所述方法包括：当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。本发明所述的紧急制动控制方法，在启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急制动 控制 方法 装置 ecu | ||
【主权项】：
1.一种紧急制动控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。
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