[发明专利]用于板材数控冲压的气动夹钳伸缩避让装置及方法

摘要

本发明涉及一种用于板材数控冲压的气动夹钳伸缩避让装置，它包括三个夹钳伸缩总成、并排固定在运动滑板上的三个支撑板，每个支撑板上均设置一个对应的夹钳伸缩总成，每个夹钳伸缩总成中，夹钳伸缩气缸的缸体固定在对应的支撑板上，夹钳伸缩气缸的气缸活塞与对应铰接连接头的连接端固定连接，铰接连接架的连接端与对应的夹钳的尾部固定连接，铰接连接头的铰接端与对应铰接连接架的铰接端铰接，燕尾移动副中的燕尾固定条固定在对应的支撑板上，燕尾移动副中的燕尾移动条固定在夹钳的底部。本发明可以在冲压程序运行过程中，由一组夹钳中的任意一个在特定位置自动回缩，实现夹钳避让从而达到全幅面冲压的目的。

主权项

一种用于板材数控冲压的气动夹钳伸缩避让装置，它包括数控送料架(1)、设置在数控送料架(1)上的送料架导轨(2)、设置在数控送料架(1)上且与送料架导轨(2)平行的丝杆(18)、设置在数控送料架(1)上且用于驱动丝杆(18)转动的电机(16)、与送料架导轨(2)滑动配合的导轨滑块(3)、固定在导轨滑块(3)顶部的运动滑板(4)，所述运动滑板(4)的底端固定有螺母(20)，所述螺母(20)与丝杆(18)螺纹连接，其特征在于：它还包括三个夹钳伸缩总成、并排固定在运动滑板(4)上的三个支撑板(5)，每个支撑板(5)上均设置一个对应的夹钳伸缩总成，每个夹钳伸缩总成均包括夹钳伸缩气缸(6)、铰接连接头(9)、铰接连接架(11)、燕尾移动副(12)和夹钳(13)；每个夹钳伸缩总成中，夹钳伸缩气缸(6)的缸体固定在对应的支撑板(5)上，夹钳伸缩气缸(6)的气缸活塞(7)与对应铰接连接头(9)的连接端固定连接，铰接连接架(11)的连接端与对应的夹钳(13)的尾部固定连接，铰接连接头(9)的铰接端与对应铰接连接架(11)的铰接端铰接，燕尾移动副(12)中的燕尾固定条(12.1)固定在对应的支撑板(5)上，燕尾移动副(12)中的燕尾移动条(12.2)固定在夹钳(13)的底部。