[发明专利]一种基于二维投影的保边点云孔洞修补方法有效
| 申请号： | 201710763883.5 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107610061B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王映辉;赵艳妮;吴超杰;宁小娟;郝雯 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/181;G06T17/30;G06T3/00 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 常娥 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种基于二维投影的保边点云孔洞修补方法，将确定的有序点云孔洞边界点采用保边长度投影法，向点云孔洞边界点的拟合平面上保边长度投影，然后将投影点依次连接，形成以保边长度投影点为顶点的平面多边形投影区域；然后对投影区域进行区域分解和点集化填充，根据点云孔洞边界点使用径向基函数插值映射技术构造点云孔洞曲面，再将填充点反映射到构造的点云孔洞曲面上，完成点云孔洞的修补；本方法用于三维点云模型上的孔洞修补时，保持孔洞尖锐特征的修补，提高了修补的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 投影 保边点云 孔洞 修补 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维投影的保边点云孔洞修补方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：/n步骤1：确定点云孔洞的边界点；/n步骤2：对步骤1得到的点云孔洞边界点进行排序并连线，形成以有序点云孔洞边界点为顶点的空间多边形；/n步骤3：对由步骤2得到的空间多边形，求解其每个顶点所对应的夹角，选择最小夹角处所对应的点云孔洞边界点作为点云孔洞边界点的起始边界点；/n步骤4：将步骤2形成的有序点云孔洞边界点，从步骤3确定的起始边界点开始，将与起始边界点相邻排列且与起始边界点距离最近的点云孔洞边界点定义为第二个点云孔洞边界点，依次类推，采用保边长度投影法，向点云孔洞边界点的拟合平面上保边长度投影，然后将投影点按顺序连接，形成以保边长度投影点为顶点的平面多边形投影区域；/n步骤5：将经步骤4得到的以保边长度投影点为顶点的平面多边形投影区域，进行区域分解，确定分解后各小区域边线的顶点位置坐标信息；再用点来填充各小区域，并计算填充点的坐标信息；/n步骤6：根据点云孔洞边界点使用径向基函数插值映射技术构造点云孔洞曲面，将步骤5得到的填充点坐标信息反映射到构造的点云孔洞曲面上，完成点云孔洞的修补。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学，未经西安理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710763883.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
