[发明专利]一种基于Laplace算子的车灯对明暗线检测方法在审
| 申请号： | 201710762970.9 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109425477A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郑云;黄琮余 | 申请（专利权）人： | 南京钧乔行汽车灯具有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/06 | 分类号： | G01M11/06 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 211300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Laplace算子的车灯对明暗线检测方法，包括如下步骤：步骤1：将车灯对照射在白色幕墙上，然后采用CMOS感光元件采集车灯光照图像；步骤2：对所述车灯光照图像进行平滑滤波处理；步骤3：用二阶偏导函数测定光线梯度值，并确定梯度值所对应的梯度方向；步骤4，采用于Laplace算子得到边缘点，并去除伪边缘点；步骤5：连接边缘点或者边缘线段，得到连续曲线，所述连续曲线即为，车灯对的明暗线。本发明通过确定梯度值所对应的梯度方向，然后利用采用于Laplace算子得到边缘点，并通过双边滤波法去除可能出现的伪边界点，得到准确的车灯对明暗线。 | ||
| 搜索关键词： | 车灯 明暗线 车灯光照 连续曲线 边缘点 去除 图像 平滑滤波处理 边缘线段 二阶偏导 感光元件 函数测定 连接边缘 双边滤波 边界点 伪边缘 检测 照射 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于Laplace算子的车灯对明暗线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将车灯对照射在白色幕墙上，然后采用CMOS感光元件采集车灯光照图像；步骤2：对所述车灯光照图像进行平滑滤波处理；步骤3：用二阶偏导函数测定光线梯度值，并确定梯度值所对应的梯度方向；步骤4：采用于Laplace算子得到边缘点，并去除伪边缘点；步骤5：连接边缘点或者边缘线段，得到连续曲线，所述连续曲线即为，车灯对的明暗线。
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