[发明专利]一种辅助固定翼无人机动态回收的实现装置和实现方法

摘要

本发明公开了一种辅助固定翼无人机动态回收的实现装置和实现方法，属于无人机回收技术领域。本发明在着陆平台上安装了差分卫星接收机、卫星接收天线、数传电台、数传电台天线。数传电台接收差分卫星基准站发出的差分修正量，结合自身差分卫星接收机计算出着陆平台的精确位置，并将着陆平台的精确位置再次通过数传电台发送给无人机地面站和无人机。本发明采用差分卫星定位技术，当无人机与着陆平台相距较远时，即可实现对无人机的着陆姿态修正，具有提高无人机导航精度与续航时间的意义。通过本发明，可实现无人机的两种回收方式。

主权项

一种辅助固定翼无人机动态回收的实现方法，其特征在于：在着陆平台上设置差分卫星接收机和数传电台，所述的着陆平台与差分卫星基准站、地面站和无人机之间分别通讯，首先接收差分卫星基准站的差分修正量，通过自身差分卫星接收机计算着陆平台的准确位置后，将所述的着陆平台的准确位置分别发送给地面站和无人机；所述的通讯通过无线链路实现。