[发明专利]一种吊点升沉补偿系统和补偿方法有效
| 申请号： | 201710760954.6 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107720551B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 汪康平;肖开明;张全飞;童东坡;陈利鹏;陶诗飞 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22;B66C23/53 |
| 代理公司： | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊点升沉补偿系统和补偿方法，属于船用机械领域。该补偿系统包括吊点检测模块，用于获取吊点与船体重心的相对位置关系；运动检测模块，用于获取船体重心的运动参数；处理模块，用于根据船体重心的运动参数和吊点与船体重心的相对位置关系计算吊点在升沉方向上的运动速度；控制模块，用于根据吊点在升沉方向上的运动速度控制吊机收放钢丝绳，通过获取吊点与船体重心的相对位置关系和船体重心的运动参数，以根据船体重心的运动参数和吊点与船体重心的相对位置关系计算吊点在升沉方向上的运动速度，从而能够根据吊点在升沉方向上的运动速度控制吊机收放钢丝绳，降低货物随风浪起伏的幅度，结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升沉 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种吊点升沉补偿系统，其特征在于，所述补偿系统包括：/n吊点检测模块，用于获取吊点与船体重心的相对位置关系；/n运动检测模块，用于获取船体重心的运动参数；/n处理模块，用于根据所述船体重心的运动参数和所述吊点与船体重心的相对位置关系计算所述吊点在升沉方向上的运动速度；/n控制模块，用于根据所述吊点在升沉方向上的运动速度控制吊机收放钢丝绳；/n存储单元，用于存储所述吊机的塔身与所述船体重心的相对位置关系以及所述塔身的高度、所述主臂和所述折臂的长度；/n角度检测单元，用于获取塔身转角、主臂转角和折臂转角；/n转换单元，用于根据所述吊机的塔身与所述船体重心的相对位置关系和所述塔身的高度、所述主臂、所述折臂的长度、所述塔身转角、所述主臂转角、所述折臂转角得到所述吊点与所述船体重心的相对位置关系，其中，所述塔身转角为所述吊机的塔身相对于初始位置转过的角度，所述主臂转角为所述吊机的主臂与所述塔身的回转轴线之间的夹角，所述折臂转角为所述吊机的折臂与所述主臂之间的夹角，/n所述吊机的塔身与所述船体重心的相对位置关系包括在以所述船体重心为原点的空间坐标系中，所述吊机的塔身与所述原点在平行于船艉指向船艏的方向上的距离x
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