[发明专利]基于微波的车辆排队长度检测方法及系统

摘要

本发明公开了基于微波的车辆排队长度检测方法及系统，包括阵列天线模块和射频模块用于在检测覆盖区域发射多个波束，并接收返回的所述多个波束；模型数据库用于在检测覆盖区域建立坐标系，并对每一车道进行编号，以确定每一车道在Y轴上的坐标范围；跟踪算法模块用于分析在一个扫描周期内返回的多个波束；还用于确定车辆在下一个扫描周期将出现的预估区域；还用于分析在下一个扫描周期内返回的多个波束；数据处理模块，用于综合模型数据库和跟踪算法模块的数据，并判断车辆的车速是否小于预定值，以计算排队长度。本发明能够实时追踪车辆的状态，实时分析车辆的排队情况，避免受到环境的影响，为交通信号的控制提供依据。

主权项

基于微波的车辆排队长度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：以微波传感器所在位置为原点，以平行于车道且微波发射的方向为X轴正方向，以垂直于所述车道且微波发射的方向为Y轴正方向，建立坐标系；S2：对每一车道进行编号，并确定所述每一车道在Y轴上的坐标范围；S3：在一个扫描周期内，扫描所述微波传感器的检测覆盖区域，以得到在所述检测覆盖区域内的每一车辆的X坐标值、Y坐标值、X速度值、Y速度值、沿着X轴方向的车长；S4：将所述每一车辆与对应的ID号相匹配；S5：根据所述Y坐标值和所述坐标范围确定所述车辆的所在车道；S6：在所述一个扫描周期内，确定所述车辆在下一个扫描周期将出现的预估区域；S7：在所述下一个扫描周期内，扫描所述检测覆盖区域，以重新确定对应所述ID号的所述X坐标值、所述Y坐标值、所述X速度值、所述Y速度值、所述车道；S8：在同一车道上，判断距离停止线最近车辆的车速是否小于预定值，“是”，则进行S9，“否”，则进行S3；S9：在所述同一车道上，逐一从距离停止线最远车辆开始往前判断车辆的车速是否小于所述预定值，直到“是”，则找到队尾车辆，并进行S10；S10：根据所述距离停止线最近车辆的坐标、所述队尾车辆的坐标和车长，计算排队长度。