[发明专利]一种吊运工具

摘要

本发明属于吊运设备技术领域，公开了一种吊运工具，包括机架，安装在机架上的若干抓取机构，连接于若干抓取机构的联动凸轮机构，连接于若干抓取机构的吊起机构以及铰接在机架上的支撑弯板，吊起机构将机架和抓取机构吊至待抓取物的位置处时，支撑弯板接触待抓取物并相对于机架转动，带动联动凸轮机构驱动若干所述抓取机构同时抓取所述待抓取物，所述吊起机构将所述待抓取物放下时，所述支撑弯板带动联动凸轮机构驱动若干所述抓取机构同时松开对所述待抓取物的抓取。本发明通过上述吊运工具，能够通过抓取机构自动抓取和放下待抓取物，无需人工干预，且操作简单不费力，安全高效，能满足大规模工厂化加工的需求。

主权项

1.一种吊运工具，其特征在于，包括机架(1)，安装在机架(1)上的若干抓取机构(2)，连接于若干抓取机构(2)的联动凸轮机构(3)，连接于若干所述抓取机构(2)的吊起机构(4)以及铰接在所述机架(1)上的支撑弯板(6)，所述吊起机构(4)将所述机架(1)和所述抓取机构(2)吊至待抓取物(5)的位置处时，所述支撑弯板(6)接触所述待抓取物(5)并相对于所述机架(1)转动，带动联动凸轮机构(3)驱动若干所述抓取机构(2)同时抓取所述待抓取物(5)，所述吊起机构(4)将所述待抓取物(5)放下时，所述支撑弯板(6)带动联动凸轮机构(3)驱动若干所述抓取机构(2)同时松开对所述待抓取物(5)的抓取；/n所述抓取机构(2)包括一端转动连接在所述机架(1)上的爪架(21)，安装在所述爪架(21)上的抓取爪(22)，与所述爪架(21)转动连接的连接板(23)，与所述连接板(23)转动连接且铰接在所述机架(1)上的吊起钢板(24)，与所述爪架(21)转动连接的吊钩(26)，以及安装在所述机架(1)上的第一轴(27)，所述吊钩(26)能够勾在所述第一轴(27)上，所述爪架(21)上设有凸起台(211)，所述支撑弯板(6)能够与所述凸起台(211)接触，所述吊起钢板(24)连接于所述吊起机构(4)，所述抓取爪(22)用于抓取所述待抓取物(5)，所述联动凸轮机构(3)能够驱动所述吊钩(26)脱离所述第一轴(27)。/n