[发明专利]一种基于通讯传输的输送机器人调度方法在审
| 申请号： | 201710756347.2 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107329481A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 侯军;王萌 | 申请（专利权）人： | 安徽千里眼信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于通讯传输的输送机器人调度方法，该方法包括如下步骤中央控制处理单元发送目标垃圾投放口位置至AGV控制模块；驱动模块将导航路线发送至存储模块；RFID读写器检测到行驶路线上有其他AGV小车时，中央控制处理单元查找两辆小车的重复行驶路线；中央控制处理单元查找终点坐标，并比对AGV小车当前位置是否落入终点坐标。本发明公开了一种环形磁轨道垃圾运输的控制系统，通过射频识别技术检测行驶方向上是否存在其他小车，并及时指定规避策略，防止小车碰撞，该控制系统清洁环保，垃圾中转站大量垃圾的分类处理不在需要人工拖运的方式处理，智能环保，方便高效，提供垃圾中转站的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通讯 传输 输送 机器人 调度 方法 | ||
【主权项】：
一种基于通讯传输的输送机器人调度方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、中央控制处理单元发送目标垃圾投放口位置至AGV控制模块；S2、驱动模块将导航路线发送至存储模块；S3、RFID读写器检测到行驶路线上有其他AGV小车时，中央控制处理单元查找两辆小车的重复行驶路线；S4、中央控制处理单元查找终点坐标，并比对AGV小车当前位置是否落入终点坐标。
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