[发明专利]一种基于飞行器的放牧系统

摘要

本发明适用于畜养技术领域，提供了一种基于飞行器的放牧系统，该系统包括拍摄模块，定时对牧场地面场景进行环形拍摄，并将拍摄图像发送至显示模块进行显示；控制器，接收输入的控制指令，并发送至指令接收模块，飞行控制模块基于方位控制指令控制飞行器的飞行至脱离牧群牲畜的上方，激光控制模块基于角度调整指令调节激光器的发射角度，并基于激光驱动指令驱动激光器击打脱离牧群的牲畜，以脱离牧群牲畜的朝牧群的方向行走。该放牧系统的摄像设备将放牧场景通过照片反馈至放牧者，放牧者只需监测图像，可准确获知是否有牲畜脱离牧群，放牧系统的配合人工操控对脱离牧群的牲畜进行驱赶，极大提高放牧者的工作效率，也减少牲畜丢失情况的出现。

主权项

一种基于飞行器的放牧系统，其特征在于，所述系统包括：飞行器、显示模块及控制器，所述飞行器上设有拍摄模块、指令接收模块、飞行控制模块、以及激光控制模块，所述拍摄模块与所述显示模块通信连接，所述控制器与所述指令接收模块通信连接；所述拍摄模块实时对牧场地面场景进行环形拍摄，并将拍摄的图像发送至所述显示模块进行显示；所述控制器接收放牧者输入的控制指令，所述控制指令为方位控制指令、角度调整指令、或激光驱动指令，并将所述控制指令发送至所述指令接收模块，所述指令接收模块将所述方位控制指令发送至所述飞行控制模块，所述飞行控制模块基于所述方位控制指令控制飞行器的飞行至脱离牧群牲畜的上方，所述指令接收模块将所述角度调整指令及所述激光驱动指令发送至所述激光控制模块，所述激光控制模块基于角度调整指令调节激光器的发射角度，并基于激光驱动指令驱动激光器击打脱离牧群的牲畜，以脱离牧群牲畜的朝牧群的方向行走。