[发明专利]一种水杯喝水倒水识别方法有效
申请号: | 201710749116.9 | 申请日: | 2017-08-28 |
公开(公告)号: | CN107518737B | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 林锑杭 | 申请(专利权)人: | 莆田市烛火信息技术有限公司 |
主分类号: | A47G23/16 | 分类号: | A47G23/16;G01C1/00;G01C9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 351139 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种水杯喝水倒水识别方法,涉及水杯领域,所述方法包括:首先,获取水杯的倾斜向,获取用户抓持所述水杯的抓持向,求解所述倾斜向在水平面上的投影与所述抓持向在水平面上的投影的第一夹角;然后,根据所述第一夹角,判定用户执行喝水操作和/或倒水操作。本发明通过对水杯的倾斜向和用户的抓持向进行匹配并识别,有效提高喝水操作和倒水操作判定精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 水杯 喝水 倒水 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种水杯喝水倒水识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取设置于所述水杯杯体上的倾斜向检测装置检测的倾斜向;所述倾斜向为水杯径向在水平面上的投影;采集所述水杯杯体上触感模块的用户把持信号;所述用户把持信号包括所述水杯两侧与用户的至少两个手指相对应的至少两个抓持点位;根据所述用户把持信号确定用户抓持所述水杯的把持向;所述把持向为所述至少两个所述抓持点位的连线在水平面上的投影的垂线;求解所述倾斜向与所述把持向所形成的第一夹角;根据所述第一夹角,判定用户执行喝水操作和/或倒水操作。
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