[发明专利]任务分配方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201710748498.3 | 申请日: | 2017-08-28 |
公开(公告)号: | CN109426560A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 缪松华 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06F9/50 | 分类号: | G06F9/50 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种任务分配方法、装置及计算机可读存储介质,属于大数据技术领域。所述方法包括:获取目标区域内的多个任务,所述多个任务的数量为第一数量;确定多个移动机器人,所述多个移动机器人的数量为第二数量;当所述第一数量大于所述第二数量时,从所述多个任务中为每个移动机器人分配一个任务。本发明在分配任务的过程中考虑到了移动机器人所分配的任务数量,只给每个移动机器人分配一个任务,而剩余的任务会处于待分配的状态,以便后续分配给其他移动机器人,提高了灵活性,并提高了任务总体的执行效率。 | ||
搜索关键词: | 移动机器人 分配 计算机可读存储介质 任务分配 获取目标 大数据 | ||
【主权项】:
1.一种任务分配方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标区域内的多个任务,所述多个任务的数量为第一数量;确定多个移动机器人,所述多个移动机器人的数量为第二数量;当所述第一数量大于所述第二数量时,从所述多个任务中为每个移动机器人分配一个任务。
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