[发明专利]一种无人机集体照拍摄方法在审
| 申请号： | 201710745951.5 | 申请日： | 2017-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107703962A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 陶颋;陶磊 | 申请（专利权）人： | 上海瞬动科技有限公司合肥分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种无人机集体照拍摄方法，涉及无人机领域，解决现有无人机拍照时必须手动控制无人机飞往目标机位，完成目标构图的技术不足，包括有如下步骤(1)通过人脸检测分别框出画面中所有人脸；(2)通过人脸识别，锁定画面中的目标人脸(3)建立坐标系，求解画面中所有人脸的位置(x，y，z)(4)筛选出期望人脸(5)根据筛选出的期望人脸，确定关键人脸框；(6)根据关键人脸框和目标构图中人脸聚合框的位置，求解无人机目标目标机位。本发明能够实现无人机自动完成集体照人物筛选和构图，简化无人机的拍照过程，使拍照过程更加智能化，提升用户拍照体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集体照 拍摄 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机拍摄集体照的方法，所述方法包括如下步骤：用户通过控制终端操控无人机飞至预备位置，启动无人机集体照拍照指令；无人根据获取的拍照指令，执行如下操作：S1通过人脸检测分别框出画面中所有人脸；S2通过人脸识别，锁定画面中的目标人脸；S3建立坐标系，求解画面中所有人脸的位置(x，y，z)；S4遍历画面中所有人脸，筛选出期望人脸；S5根据筛选出的期望人脸，确定关键人脸框；S6根据关键人脸框和目标构图中人脸聚合框的位置，求解无人机目标目标机位。
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