[发明专利]障碍物检测方法和装置在审
| 申请号： | 201710744625.2 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107576965A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王康 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了障碍物检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括接收目标用户所佩戴的超声波传感器列阵中的至少一个超声波传感器所采集的至少一个超声波数据；确定该至少一个超声波数据中的每个超声波数据所指示的与该障碍物的距离；基于所确定的距离，生成对至少一个输出装置中各个输出装置的控制信号，其中，输出装置包括震动马达；将所生成的每个控制信号发送给对应的输出装置。本申请实施例通过确定每个超声波数据所指示的与障碍物的距离，生成控制信号，提到了障碍物检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收目标用户所佩戴的超声波传感器列阵中的至少一个超声波传感器所采集的至少一个超声波数据；确定所述至少一个超声波数据中的每个超声波数据所指示的与所述障碍物的距离；基于所确定的距离，生成对至少一个输出装置中各个输出装置的控制信号，其中，输出装置包括震动马达；将所生成的每个控制信号发送给对应的输出装置。
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