[发明专利]一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构

摘要

本发明公开了一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构，其中，驱动装置通过传动装置与滚珠丝杠轴的一端连接，滚珠丝杠轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承设置在第一壳体内，第二壳体轴向移动的套设在第一壳体上，滚珠丝杠螺母设置在滚珠丝杠轴上，滚珠丝杠螺母通过支撑架与第二壳体固定连接，第一壳体上开设有与车身连接的第一关节轴承安装孔，第二壳体上开设有与转向节连接的第二关节轴承安装孔。该后轮束角控制执行机构对原悬架结构适应性强，结构紧凑，基于电控系统的精确控制，理论上可以实现对车轮偏转角的理想控制，而且在车辆制动工况下，可以实现同时控制左右后车轮为内束状态，改善车辆在制动时的稳定性。

主权项

1.一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构，其特征在于，包括驱动装置、传动装置、滚珠丝杠轴、滚珠丝杠螺母、支撑架、第一轴承、第二轴承、第一壳体和第二壳体，其中，所述驱动装置通过所述传动装置与所述滚珠丝杠轴的一端连接，所述滚珠丝杠轴的两端分别通过所述第一轴承和所述第二轴承设置在所述第一壳体内，所述第二壳体轴向移动的套设在所述第一壳体上，所述滚珠丝杠螺母设置在所述滚珠丝杠轴上，所述滚珠丝杠螺母通过所述支撑架与所述第二壳体固定连接，所述第一壳体上开设有用于与车身连接的第一关节轴承安装孔，所述第二壳体上开设有与转向节连接的第二关节轴承安装孔，还包括减速箱和安装支架，所述安装支架与所述第一壳体固定连接，所述驱动装置为电机，所述减速箱与所述驱动装置连接，所述减速箱固定在所述安装支架上，所述减速箱的输出轴上设置有第一带轮，所述滚珠丝杠轴的一端设置有第二带轮，所述传动装置为同步带，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述同步带连接，所述第一壳体包括机体端盖、轴向约束端轴承座、径向约束端轴承座和支撑板，所述支撑板位于所述轴向约束端轴承座和所述径向约束端轴承座之间，所述轴向约束端轴承座与所述第一轴承配合使用，所述径向约束端轴承座与所述第二轴承配合使用，所述安装支架上设置有用于与所述轴向约束端轴承座配合使用的安装孔座，所述安装孔座位于所述轴向约束端轴承座与所述机体端盖之间，所述安装孔座与所述轴向约束端轴承座之间设置有调整垫片，所述机体端盖扣合在所述安装支架上且两者密封连接，所述第一带轮、所述第二带轮和所述同步带均位于两者形成的腔体中，还包括套设在所述第一壳体上的伸缩套，所述伸缩套套设在所述第二壳体未覆盖住所述第一壳体的部分，所述伸缩套的一端与所述第一壳体的顶端连接，所述伸缩套的另一端与所述第二壳体的顶端连接，所述支撑架的外壁上设置有导向平键，所述第一壳体的内壁上开设有轴向滑槽，所述导向平键设置在所述轴向滑槽中，所述第一壳体与所述第二壳体之间设置有轴套，还包括双向防逆转装置，所述双向防逆转装置包括沿着远离所述滚珠丝杠轴的一端的方向，依次排列的第一摩擦盘、第一摩擦片、第一单向超越离合器、第二单向超越离合器、第二摩擦片和第二摩擦盘，其中，所述第一摩擦盘与所述滚珠丝杠轴过盈配合紧固连接，所述第二摩擦盘与所述滚珠丝杠轴螺纹连接，所述第一单向超越离合器和所述第二单向超越离合器的内圈均空套在所述滚珠丝杠轴上，所述第一单向超越离合器和所述第二单向超越离合器的外圈的外壁上均设置有第二平键，所述第一壳体的内壁上设置有与两个所述第二平键配合使用的两个凹槽，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片均空套在所述滚珠丝杠轴上。