[发明专利]一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构

说明书

本发明公开了一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构，其中，驱动装置通过传动装置与滚珠丝杠轴的一端连接，滚珠丝杠轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承设置在第一壳体内，第二壳体轴向移动的套设在第一壳体上，滚珠丝杠螺母设置在滚珠丝杠轴上，滚珠丝杠螺母通过支撑架与第二壳体固定连接，第一壳体上开设有与车身连接的第一关节轴承安装孔，第二壳体上开设有与转向节连接的第二关节轴承安装孔。该后轮束角控制执行机构对原悬架结构适应性强，结构紧凑，基于电控系统的精确控制，理论上可以实现对车轮偏转角的理想控制，而且在车辆制动工况下，可以实现同时控制左右后车轮为内束状态，改善车辆在制动时的稳定性。

技术领域

本发明涉及四轮主动转向技术领域，尤其涉及一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆行驶速度的提高以及道路交通密度的增大，汽车的主动安全性在当下受到极大的重视。主动四轮转向(Four-wheel steering,4WS)是提升汽车主动安全性的技术之一，同时，它也被作为一种效果显著的手段应用于优化车辆的操纵稳定性和机动性。

装备四轮主动转向系统的车辆的主要优点是，当车辆在高速工况下转向时，四轮主动转向系统控制前、后车轮转角方向相同，能够基本保持车辆的质心侧偏角为零，车辆对转向盘输入的瞬态响应得到一定程度的优化，主要表现为侧向加速度和横摆角速度的瞬态响应的改善。另一方面，当车辆在低速工况下转向时，四轮主动转向系统控制前、后车轮转角方向相反，可减小车辆的转弯半径来改善车辆机动性，减轻驾驶员的操控负担。

目前已有的四轮主动转向系统主要以布置在车身后部中心的单个控制执行器为核心，通过横拉杆，梯形臂等构成后轮转向梯形，实现后轮转向的功能。但该方案占用车身后部空间大，不宜布置，质量较大，且难以保证理想的车轮偏转角；单个转向执行器同时控制两侧车轮的偏转角需要较大的动力输出，对车辆电气系统要求更高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构。以实现：在车辆的左右后悬架中，对称布置两个本发明提供的车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构，实现对左右后车轮束角的独立控制。本发明提供的车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构对原悬架结构适应性强，结构紧凑，基于电控系统的精确控制，理论上可以实现对车轮偏转角的理想控制，而且在车辆制动工况下，可以实现同时控制左右后车轮为内束状态，改善车辆在制动时的稳定性。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构，包括驱动装置、传动装置、滚珠丝杠轴、滚珠丝杠螺母、支撑架、第一轴承、第二轴承、第一壳体和第二壳体，其中，所述驱动装置通过所述传动装置与所述滚珠丝杠轴的一端连接，所述滚珠丝杠轴的两端分别通过所述第一轴承和所述第二轴承设置在所述第一壳体内，所述第二壳体轴向移动的套设在所述第一壳体上，所述滚珠丝杠螺母设置在所述滚珠丝杠轴上，所述滚珠丝杠螺母通过所述支撑架与所述第二壳体固定连接，所述第一壳体上开设有用于与车身连接的第一关节轴承安装孔，所述第二壳体上开设有与转向节连接的第二关节轴承安装孔。

优选的，上述的车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构，还包括减速箱和安装支架，所述安装支架与所述第一壳体固定连接，

所述驱动装置为电机，所述减速箱与所述驱动装置连接，所述减速箱固定在所述安装支架上，

所述减速箱的输出轴上设置有第一带轮，所述滚珠丝杠轴的一端设置有第二带轮，

所述传动装置为同步带，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述同步带连接。

优选的，上述第一壳体包括机体端盖、轴向约束端轴承座、径向约束端轴承座和支撑板，

所述支撑板位于所述轴向约束端轴承座和所述径向约束端轴承座之间，