[发明专利]一种单片机控制的皮筋绕线装置

摘要

一种单片机控制的皮筋绕线装置，底座上连接有竖式齿条，竖式齿条与高空支撑板相连，镶嵌在上面的调节螺栓调节连接杆，从而得到摩擦轮与从传送带上掉落到卡槽位置处的皮筋；卡槽处的皮筋向下运动时，吹线管将线圈中的线吹到皮筋上，然后不断缠绕，摩擦轮在主转动轴转动的同时，由第二电机提供给水平手臂以及紧固轮动力；水平手臂向下运动，紧固轮将第二电机送来的动力经中间轮传递到摩擦轮。绕线好的皮筋掉落在主转动轴与齿轮传动轴结合处，达到一定数量后取出。为了绕线均匀，在主转动轴另一侧也安装一套依靠第四电机来提供动力的摩擦滚动装置。在现实生产中可以节约时间，降低成本，提高效率。

主权项

1.一种单片机控制的皮筋绕线装置，包括底座（18），其特征在于：底座（18）上安装齿轮传动轴（19）；齿轮传动轴（19）上部设有矩形内孔，主转动轴（17）通过矩形内孔安装在齿轮传动轴（19）上；主转动轴（17）上部设有一对卡槽（3），主转动轴（17）上部对应位置安装吹线管（10）及线圈（9）；底座（18）上还装有一对竖式齿条（8），竖式齿条（8）顶部设有高空支撑板（7），连接杆（12）通过调节螺栓（6）与高空支撑板（7）相连接；竖式齿条（8）上装有水平手臂（15），水平手臂（15）与竖式齿条（8）相啮合；水平手臂（15）上铰接紧固轮（14）、连接杆（12）；紧固轮（14）、中间轮（13）、摩擦轮（11）依次连接，并安装在连接杆（12）上；两个水平手臂（15）内分别安装第二电机（16）、第四电机（28），第二电机（16）、第四电机（28）分别控制两个水平手臂（15）及对应紧固轮（14）的运动；第三电机（21）通过皮带（20）连接主轴（25）；主轴（25）通过一对轴承（22）安装固定；主轴（25）上安装第一齿轮（23）；第二齿轮（27）通过键（24）安装在齿轮传动轴（19）上；第一齿轮（23）与第二齿轮（27）相啮合；第二电机（16）、第三电机（21）、第四电机（28）分别与单片机（26）电气连接。