[发明专利]一种圆柱体工件的装配方法

摘要

本发明为一种圆柱体工件的装配方法，包括圆柱工件的滑落、抵挡吹倒、输送、限位并装配等步骤，完成输送和装配的自动化，并依次输送出装配完成的工件。本发明利用圆柱工件可滚动的外形特征，在重力作用下使其从限位滑道落下，实现某一方向依次供给物料。限位滑道的宽度与圆柱工件的厚度相对应，保证其的下滑方向。

主权项

一种圆柱体工件的装配方法，其特征在于：步骤1，检查控制器的显示器是否显示限位滑道(15)可用的信息，若限位滑道(15)可用，将圆柱工件设置于限位滑道(15)中，使圆柱工件在限位滑道(15)里沿壁面滚落，在滑道底部被挡板(12)阻挡而停止运动，控制器控制输送带(31)开始运行；步骤2，位于支架(11)上的检测装置检测到圆柱工件，检测装置将该检测信息输送到控制器处，控制器根据检测到的圆柱工件的方位信息，控制左送风吹嘴(13)及右送风吹嘴(14)工作，左送风吹嘴(13)提供给圆柱工件的底部一个向右的推力，右送风机构提供给圆柱工件的顶部一个向左的推力，在这两个不在同一直线上的作用力将圆柱工件吹倒在输送带(31)上使工件呈卧放状态；步骤3，支架(11)上的检测装置检测到圆柱工件呈卧放状态，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器将限位滑道(15)可用信息传输到显示器处，并同时控制第一气缸(24)动作，使升降板(25)处于下降位置处，待加工装配的圆柱工件在输送带(31)的输送下前进，当圆柱工件被输送到装配组件(2)处，被升降板(25)的限位柱(26)阻挡；步骤4，升降板(25)处的检测装置感应到圆柱工件时，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器控制第一气缸(24)推动升降板(25)上升，使圆柱工件前进，升降板(25)处的检测装置检测到圆柱工件位于升降板(25)的正下方时，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器控制升降板(25)下降，使圆柱工件被升降板(25)上的另一分支的限位柱(26)阻挡；控制器接收到升降板(25)动作完成信息，控制器控制第二气缸(21)驱动推料板(22)将堆料件(23)里的工件上盖推出，推出的工件上盖被挡料板(29)阻挡且磁吸在挡料板(29)上，推料板(22)缩回；控制器接收到推料板(22)动作完成信息，控制器控制第三气缸(28)驱动压头(281)下压，将工件上盖压紧在圆柱工件里，压头(281)上升；控制器接收到压头(281)动作完成信息，控制器控制第一气缸(24)推动升降板(25)上升，圆柱工件在输送带(31)的输送下继续前进；完成一个圆柱工件的输送和装配；步骤5，重复步骤1‑4，完成圆柱工件的装配。