[发明专利]基于小波和EMD重构相结合的泄漏检测方法及泄漏检测装置

摘要

本发明公开了一种基于小波和EMD重构相结合的泄漏检测方法及泄漏检测装置，该装置中，管道泄漏检测装置以STM32单片机为核心，主要包括传感器、放大器、滤波器、A/D转换模块及传输模块的设计。管道泄漏检测装置采集到数据后，通过无线通讯模块将数据传输到计算机；计算机则使用Matlab软件采用多方位邻域模式的小波通用阈值去噪和EMD重构相结合对采集的数据进行去噪处理，并通过相关分析进行定位，进而得到管道泄漏点的位置。本发明能有效的去除噪声，提取有用信号，从而显著地提高对管道泄漏点定位的精度。

主权项

1.基于小波和EMD重构相结合的泄漏检测方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1：通过三个传感器S1、S2和S3分别采集管道泄漏产生的振动信号s1(t)、s2(t)和s3(t)；步骤2：对信号s1(t)、s2(t)和s3(t)依次进行放大、滤波、A/D转换后得到采样序列s1(n)、s2(n)和s3(n)，并存储到SD卡；步骤3：通过无线通讯模块将采样序列s1(n)、s2(n)和s3(n)传输到计算机；步骤4：对采样序列s1(n)、s2(n)和s3(n)分别进行去噪处理，得到去噪后的采样序列y1(n)、y2(n)和y3(n)；步骤5：采用基于EMD重构的相关时延估计方法对去噪后的采样序列y1(n)、y2(n)和y3(n)进行计算，得到泄漏声波从泄漏点到达传感器S1和S2的时延估计值D₁₂以及泄漏声波从泄漏点到达传感器S2和S3的时延估计值D₂₃；步骤6：根据步骤5中得到的时延估计值以及泄漏声波在管道介质中的传播速度进行定位：式中：L1为泄漏点到S1的距离；L2为泄漏点到S2的距离；L₁₂:为S1和S2号之间的距离；V为泄漏声波在管道介质中的传播速度。